申请/专利权人：同济大学

申请日：2019-09-02

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110595995B

主分类号：G01N19/04

分类号：G01N19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.01.14#实质审查的生效;2019.12.20#公开

摘要：本发明涉及一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台，首先确认试验台各项功能正常；待牵引至目标速度稳定后，将电机控制模式切换至转矩控制模式，并补偿控制；对制动控制装置预设滑移率极限值，在通往制动缸的管路上安装排风阀，测量开始后，对转向架施加制动，实时采集数据来计算黏着系数和滑移率；当滑移率达到预设值时，通过排风阀将制动缸压力迅速一次性排空；对同一工况重复多次，排除随机误差。依次改变轨道轮速度、轴重、轨面条件，重复上述测量。基于不同速度下测量得出的多组黏着系数‑滑移率关系曲线，生成三维曲面，并描出黏着系数极值点连线。与现有技术相比，本发明具有试验需求低，试验风险低等优点。

主权项：1.一种铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：对试验台进行状态检查后利用两台牵引电机将试验台中的轨道轮和车轮牵引至目标速度；步骤2：待牵引至目标速度稳定后，将电机控制模式切换至转矩模式进行稳速控制以维持轨道轮在制动过程中维持目标速度；步骤3：对制动控制装置预设防滑排气滑移率极限值，在通往制动缸的管路上安装排风阀，以防止发生制动轴抱死或踏面擦伤；步骤4：测量开始后对试验台中的转向架施加制动实时采集用于计算黏着系数和滑移率的相关数据；步骤5：当滑移率达到预设值时则停止数据采集，未达到则缓解制动力，使得试验台中的轨道轮和车轮速度同步后停止数据采集；步骤6：对同一工况重复多次测量以排除随机误差后依次改变不同的轨道轮速度、轴重和轨面条件并重复进行试验；步骤7：基于扭矩、车轮与轨道轮间正压力计算黏着系数，基于轨道轮和车轮转速计算滑移率，绘制黏着系数-滑移率关系曲线并捕捉极值点；步骤8：基于不同速度下测量得到的多组黏着系数-滑移率关系曲线，生成三维曲面并得到作为最终测量结果的黏着系数极值点连线，所述步骤4中黏着系数为轮轨间的黏着力与垂向正压力之比，其对应的描述公式为： 式中，μ表示黏着系数，F表示黏着力，N表示垂向正压力，所述黏着力的计算公式为： 式中，T1、T2表示制动轴轨道轮两侧扭矩仪的测量值，IR为单个轨道轮的转动惯量，表示轨道轮线速度的导数，r表示轨道轮滚动圆半径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 同济大学 铁道车辆制动下黏着系数与滑移率关系测量方法及试验台

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