申请/专利权人：淮阴工学院

申请日：2019-12-09

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN111016989B

主分类号：B62B3/02

分类号：B62B3/02;B62B3/00;B62B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要：本发明公开了一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统，包括转动连接于伸缩式车架的第一转向轴，第一转向轴的顶端设有变位转向盘，且第一转向轴传动连接于第二转向轴，第二转向轴垂直传动连接于中央转向机构，且中央转向机构两端输出前轮转向轴与后轮转向轴组件，前轮转向轴与后轮转向轴组件的端部分别设有前摆臂与后摆臂，前摆臂推动或拉动前轮A，前轮A推动或拉动前轮B，同时后摆臂推动或拉动后轮B，后轮B推动或拉动后轮A，前轮A、前轮B、后轮A及后轮B转动连接于伸缩式车架；所述后摆臂可前后伸缩。本发明采用四轮转向，转弯半径小，适用于超市、商场等空间较小的场合，提高购物车运行时的机动性与操纵轻便性。

主权项：1.一种驾驶和推行两用式电动购物车的转向系统，其特征在于：包括转动连接于伸缩式车架（1）的第一转向轴（2），第一转向轴（2）的顶端通过翻转装置（38）连接有变位转向盘（3），且第一转向轴（2）传动连接于第二转向轴（4），第二转向轴（4）垂直传动连接于中央转向机构（5），且中央转向机构（5）两端输出前轮转向轴（6）与后轮转向轴组件（7），前轮转向轴（6）与后轮转向轴组件（7）转动连接于伸缩式车架（1），且前轮转向轴（6）与后轮转向轴组件（7）的端部分别设有前摆臂（8）与后摆臂（9），前摆臂（8）推动或拉动前轮A（10），前轮A（10）推动或拉动前轮B（11），同时后摆臂（9）推动或拉动后轮B（13），后轮B（13）推动或拉动后轮A（12），前轮A（10）、前轮B（11）、后轮A（12）及后轮B（13）转动连接于伸缩式车架（1）；所述后摆臂（9）可前后伸缩；所述后轮转向轴组件（7）包括滑动连接的花键轴（701）与花键套（702），花键轴（701）转动连接于框架（501）并固定连接于后端的锥齿轮（502），后摆臂（9）固定连接于花键套（702）上，花键套（702）的外壁上套设有推力轴承（18），且推力轴承（18）通过第一横杆（19）与伸缩式车架（1）可移动的一端固定连接；所述转向系统还包括转向臂a（20）、转向臂b（21）、转向臂c（22）、转向臂d（23）、前螺纹杆（24）、后螺纹杆（25）及两端螺纹接有球头（26）的转向杆a（27）、转向杆b（28）、转向杆c（29）及转向杆d（30），所述球头（26）与转向杆的接合处设有锁紧螺母（31）；所述转向臂a（20）、转向臂b（21）及转向臂c（22）分别与前轮A（10）、前轮B（11）及后轮A（12）对应的轴套固定连接，转向臂d（23）固定连接于转向节（16）的底部；所述前螺纹杆（24）、后螺纹杆（25）均设有两个调节螺母（32），且前螺纹杆（24）、后螺纹杆（25）的顶端设有挡块（37）；所述转向臂a（20）、转向臂d（23）的一端铰接于前螺纹杆（24）、后螺纹杆（25）的底部；所述转向杆a（27）的一端铰接于前摆臂（8）的顶端，另一端铰接于前螺纹杆（24）的顶端；所述转向杆b（28）的一端铰接于前螺纹杆（24）的底端，另一端铰接于转向臂b（21）；所述转向杆c（29）的一端铰接于后摆臂（9）的顶端，另一端铰接于后螺纹杆（25）的顶端；所述转向杆d（30）的一端铰接于后螺纹杆（25）的底端，另一端铰接于转向臂c（22）；所述变位转向盘（3）为对称设置的两段，且整体呈开口的凹字形；所述翻转装置（38）包括转动套筒（381）、固定套筒（382）及变位锁止机构（383），两段变位转向盘（3）插接于转动套筒（381）内壁后固定连接成一体，且转动套筒（381）转动连接于固定套筒（382）的内壁；所述固定套筒（382）包括基座（3821）与盖板（3822），基座（3821）底部固定连接于第一转向轴；所述转动套筒（381）的外壁沿径向设有限位凸台，固定套筒（382）的内壁沿径向设有限位槽，以限制变位转向盘（3）在固定角度范围内翻转。

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