申请/专利权人：清华大学

申请日：2023-10-24

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117115363B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06N3/0464;G06N3/08;G06T7/73;G06V10/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本公开提供了一种人体胸部平面估计方法和装置，涉及人体姿态估计领域，旨在准确估计人体胸部平面。所述方法包括：获取人体图像的图像特征；将图像特征输入二维胸部分割注意力模型，得到注意力特征；将图像特征输入三维人体姿态估计模型，得到人体姿态特征；对注意力特征和人体姿态特征进行融合处理，得到融合特征；对融合特征进行特征变换，得到人体模型参数；将人体模型参数输入三维人体模型，得到三维人体结构；基于三维人体结构，确定三维空间中的人体胸部平面。

主权项：1.一种人体胸部平面估计方法，其特征在于，应用于人体胸部平面估计网络，所述人体胸部平面估计网络包括二维胸部分割注意力模型、三维人体姿态估计模型和三维人体模型，所述方法包括：获取人体图像的图像特征；将所述图像特征输入所述二维胸部分割注意力模型，得到注意力特征，所述注意力特征表征：所述人体图像的各个像素点为胸部像素点的可能性；将所述图像特征输入所述三维人体姿态估计模型，得到人体姿态特征，所述人体姿态特征表征：所述人体图像的各个像素点所属的人体部位；对所述注意力特征和所述人体姿态特征进行融合处理，得到融合特征，所述融合特征包括：非胸部特征向量和包含胸部注意力掩码的胸部特征向量；对所述融合特征进行特征变换，得到人体模型参数；将所述人体模型参数输入所述三维人体模型，得到三维人体结构；基于所述三维人体结构，确定三维空间中的人体胸部平面；所述对所述融合特征进行特征变换，得到人体模型参数，包括：对所述融合特征进行特征变换，得到所述人体模型参数和相机的位姿参数；所述基于所述三维人体结构，确定三维空间中的人体胸部平面，包括：根据所述注意力特征，确定人体胸部分割结果；根据所述三维人体结构，确定三维关键点；通过所述相机的位姿参数，将所述三维关键点投影到所述人体图像所在的二维平面上，得到二维关键点；根据所述人体胸部分割结果，将所述二维关键点中属于人体胸部的关键点，确定为胸部表面的二维关键点；通过所述相机的位姿参数，对所述胸部表面的二维关键点进行反投影转换，得到所述胸部表面的三维关键点；基于所述胸部表面的三维关键点，得到三维空间中的人体胸部平面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学 人体胸部平面估计方法和装置

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