申请/专利权人：中国人民解放军空军军医大学

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117814882A

主分类号：A61B17/34

分类号：A61B17/34;A61B34/32;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/10;A61B10/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明提供一种基于胸部CT影像自动穿刺设备及其穿刺方法，包括：直角坐标系滑台组件，架设在手术台一侧；竖向升降台，滑动设置在直角坐标系滑台组件顶部；水平固定机械臂组件和水平伸缩机械臂组件，均滑动设置在竖向升降台上，自驱沿竖向升降台移动；导向板，其一端与水平固定机械臂组件的端部铰接；导向板沿长度方向开设有滑动槽，水平伸缩机械臂组件的端部滑动设置在滑动槽内；移动进针组件，架设在导向板上；移动进针组件上可拆卸连接有同轴针，并驱动同轴针沿导向板的倾斜角度进针。该设备在CT影像准确地引导下，能够快速地获得穿刺位置、穿刺角度、及进针深度，并且自动地进行穿刺，准确度较高，适应较小的病变部位。

主权项：1.一种基于胸部CT影像自动穿刺设备，其特征在于，包括：直角坐标系滑台组件，架设在手术台一侧；竖向升降台，滑动设置在所述直角坐标系滑台组件顶部，所述直角坐标系滑台组件驱动所述竖向升降台在某一水平面上自由移动；水平固定机械臂组件和水平伸缩机械臂组件，其一端均滑动设置在所述竖向升降台上，自驱沿所述竖向升降台移动；所述水平伸缩机械臂组件位于水平固定机械臂组件的上方；所述水平伸缩机械臂的另一端设置有移动滑台18；所述移动滑台18内滑动设置有滑动轴24；导向板6，其一端与所述水平固定机械臂组件的另一端铰接；所述导向板6沿长度方向开设有滑动槽，所述滑动轴24的端部滑动设置在所述滑动槽内；移动进针组件，架设在所述导向板6上；所述移动进针组件上可拆卸连接有同轴针，并驱动所述同轴针沿导向板6的倾斜角度进针；测距单元，包括三组测距传感组件，分别设置在所述移动进针组件、水平伸缩机械臂组件和水平固定机械臂组件上，且分别获取所述移动进针组件移动距离、所述水平伸缩机械臂组件与水平固定机械臂组件之间的距离，以及所述水平固定机械臂组件与直角坐标系滑台组件之间的距离；其中，以手术台面一端点为坐标，根据CT影像确定待穿刺平面，以及识别进针点和病变点坐标，并根据进针点和病变点坐标构建穿刺路径、计算进针深度；通过直角坐标系滑台组件、水平固定机械臂组件和水平伸缩机械臂组件使导向板6与穿刺路径重合，通过所述移动进针组件驱动同轴针以穿刺路径的长度进针。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军空军军医大学 一种基于胸部CT影像自动穿刺设备及其穿刺方法

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