申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2018-08-11

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108702915B

主分类号：A01D31/00

分类号：A01D31/00;A01D44/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2018.11.20#实质审查的生效;2018.10.26#公开

摘要：本发明公布了一种自走可转向式挖藕机，其中包括螺旋推进滚筒、机架、离合器、减速箱、水泵、水管、把手、喷流装置等。在工作时，柴油机的动力输出通过皮带传递至减速箱，再经过皮带传递到与螺旋滚筒连接的传动轴，实现带动整机行走的目的；在转向时，则是通过配套的离合器来实现，即欲往相应方向转向时，握紧相应方向的离合器握把，降低该侧边的传动轴的转速来实现差速转向。

主权项：1.一种自走可转向式挖藕机，其特征在于，包括机架5,其上表面设置有动力装置2，通过第一传动装置15驱动水泵10和第二传动装置601转动，第二传动装置通过第三传动装置8耦合连接第一离合器701和第二离合器702，第一离合器701和第二离合器702分别传动第四传动装置603和第五传动装置604，一对把手1分别安装于机架上表面尾部，把手上分别设置有连接第一离合器701和第二离合器702的一对离合器握把14；水泵通过水管11连通机架下表面设置的吸水装置13和喷流装置12；机架下表面还安装有分别与第四传动装置603和第五传动装置604耦合连接的一对螺旋推进滚筒3；一对离合器握把用于差速调节一对螺旋推进滚筒的转速，使挖藕机转向，一对螺旋推进滚筒为中空结构还用于使挖藕机漂浮在水面；所述螺旋推进滚筒，包括传动轴23、套筒24、套置在传动轴外的中空浮筒21、分布于中空浮筒外周的螺旋叶片22，传动轴一侧轴肩与中空浮筒定位连接，传动轴另一侧套置套筒并与中空浮筒定位连接；所述机架下表面四周还设置有各一对连接件42，连接件为L型，分别通过支座螺栓悬挂于螺旋推进滚筒前后端转动连接的前轴支撑座401和后轴支撑座402。

全文数据：一种自走可转向式挖藕机技术领域[0001]本发明涉及农业机械中的挖藕机技术领域，具体涉及一种自走可转向式挖藕机，主要用于莲藕的采收。背景技术[0002]莲藕作为一种人们最熟悉的水生蔬菜，由于它的口感清脆、营养价值高，具有很好的药用和食用价值，受到了人们的喜爱。，但是莲藕采挖的难度很大，机械化程度很低，采收问题一直困扰着广大的藕农，并制约了莲藕产业的发展。目前莲藕的采挖方式为人工采挖或用水枪冲开淤泥人工捡拾。，人工挖藕一个人一天只能挖100-150斤左右的莲藕，且劳动强度大、生产效率低，供应量时常跟不上市场需求量，莲藕收获不及时就会烂在淤泥中造成浪费；国内外莲藕采挖机械产品甚少，暂无大量生产与推广的装备，机械化收获技术严重滞后。我国莲藕种植越来越向着大面积种植发展，完全依靠人工挖掘不能满足目前的市场需求，发展机械化采挖才符合当前的潮流。[0003]目前，现有挖藕机大体说来分为两类，一类是船式挖藕机，一类是浮筒式挖藕机。由于我国不同的地域种植环境不同，机器作业的环境不同，地区差异使得以上两种挖藕机均无法得到推广。藕农们仍然急需一种高适用性，价格相对低廉，设备小巧，便于操作的机械设备代替人工挖藕作业，这样既能增加种植面积，提高收获效率，又能减少收获成本。发明内容[0004]为解决现有技术中存在的问题，本发明专利的目的在于提供一种动力自给式，能够直线行走，且省时省力，转向方便，操作方便的自走可转向式挖藕机。[0005]为实现上述目的，本发明专利采取的技术手段是:一种自走可转向式挖藕机，包括机架，其上表面设置有动力装置，通过第一传动装置驱动水栗和第二传动装置转动，第二传动装置通过第三传动装置耦合连接第一离合器和第二离合器，第一离合器和第二离合器分别传动第四传动装置和第五传动装置，一对把手分别安装于机架上表面尾部，把手上分别设置有连接第一离合器和第二离合器的一对离合器握把;水栗通过水管连通机架下表面设置的吸水装置和喷流装置;机架下表面还安装有分别与第四传动装置和第五传动装置耦合连接的一对螺旋推进滚筒;一对离合器握把用于差速调节一对螺旋推进滚筒的转速，使挖藕机转向，一对螺旋推进滚筒为中空结构还用于使挖藕机漂浮在水面。[0006]进一步地，所述螺旋推进滚筒，包括传动轴、套筒、套置在传动轴外的中空浮筒、分布于中空浮筒外周的螺旋叶片，传动轴一侧轴肩与中空浮筒定位连接，传动轴另一侧套置套筒并与中空浮筒定位连接。[0007]进一步地，所述机架下表面四周还设置有各一对连接件，连接接件为L型，通过支座螺栓悬挂与螺旋推进滚筒前后端转动连接的前轴支撑座和后轴支撑座。[0008]作为本发明的优选方案，所述喷流装置，包括分水箱、弯管、前排喷头和后排喷头，水泵汲取水到分水箱中，再经过弯管将水传送至前排喷头和后排喷头，用于冲刷挖藕，前排喷头和后排喷头并列布置方向相反，用于增大了冲刷面积，和稳定挖藕机的作用。[0009]本发明的工作原理为:在进行挖藕作业时，挖藕机借助中空浮筒浮在藕田中，保证浮筒边缘接触泥土表面，此时螺旋叶片正好嵌入水下泥土中。由动力装置提供动力，一部分动力直接传递到水栗中，水栗通过吸水装置将水吸入到分水箱中；吸水装置中安装有双层过滤网，会先过滤对掉水中存在的杂草、大泥块等水中杂质，经过过滤后的水资源会再被传送到喷流装置，由两排喷头冲刷掉藕旁边泥土，让藕浮出水面，从而达到挖藕的目的；喷头分为前后两排，且冲刷方向不同，这样的布置不仅使得冲刷面积变大，并且在行走过程中也能起到稳定挖藕机的作用。另外一部分动力用于驱动螺旋推进滚筒转动，利用螺旋叶片和泥土的反作用力来驱动整机在水田中间行走。转向时，借助离合器的作用进行转向，具体方式为:若往某方向（左边转向，则握住某方向（左边）的离合握把，相应方向（左边）的传动轴的传递功率则会减小，则对应边左边）的螺旋滚筒的转速会减小，而另外一边右边）的转速没有改变，这样就可以实现差速转向，且不需要耗费大量人力（只需要捏住相应的离合握把）。在水田进行田间作业时，需要一个人控制挖藕机的把手，对挖藕机进行控制。包括动力装置的开关、行进时候动力装置油门大小的合理控制与转向时离合握把的松紧。[0010]本发明的有益效果是：目前市面上的挖藕机总体上来说分为船式挖藕机和浮筒式挖藕机，这两种挖藕机各自都有自己的优势与劣势;对于船式挖藕机而言，优势是工作过程中生产率高、不需耗费人力，能够在很复杂的环境中作业等;缺点也很明显，就是行走过程中驱动轮滑移严重、滑行阻力大、整体效率低。对于浮筒式挖藕机而言，优点是结构简单、使用方便、性能可靠、挖藕质量好、劳动强度小、效率高，使用场合多，缺点是作业过程中需要人力进行方向推动，人力耗费较大。而该自走可转向式挖藕机则是集合了船式挖藕机和浮筒式挖藕机的优点。能够在保持高生产率的情况下，不需要耗费大量人力，只需要跟着进行人力行走即可，控制方面也是简单易操作。且该自走可转向式挖藕机行走和转向的控制都是非常的简单方便，行走方面利用采油机提供动力，螺旋推进滚筒作为推进工具，行进速度可通过控制油门大小实现。转向时，借助离合器的作用进行转向，具体方式为:若往某方向左边转向，则握住某方向（左边）的离合握把，相应方向（左边）的传动轴的传递功率则会减小，则对应边左边的螺旋滚筒的转速会减小，而另外一边右边的转速没有改变，这样就可以实现差速转向，且不需要耗费大量人力（只需要捏住相应的离合握把）。在喷流装置方面，设置有两排喷头;两排喷头的方面正好相反，分别为一左一右，在增加冲刷面积的同时，还能起到稳定整机的作用。总的来说，该自走可转向式挖藕机人力耗费较小，能提高现有挖藕机的工作效率，且能实现挖藕机的简单、快速、准确转向。附图说明[0011]下面结合视图和实施对本发明做详细的描述。[0012]图1为本发明的螺旋推进滚筒结构示意图；[0013]图2为本发明的前端轴支撑座结构示意图；[00M]图3为本发明的后端轴支撑座结构示意图；[0015]图4为本发明的机架结构示意图；[0016]图5为本发明的喷流装置结构示意图；[0017]图6为本发明的挖藕机总体结构示意图；[0018]图7以此为挖藕机的后视图。具体实施方式[0019]下面结合附图和实施示例对本发明进一步说明，应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。[0020]如图6，一•种自走可转向式挖耦机，包括机架5，其上表面设置有动力装置2，通过第一传动装置15驱动水泵10和第二传动装置601转动，第二传动装置通过第三传动装置8耦合连接第一离合器701和第二离合器702,第一离合器701和第二离合器7〇2分别传动第四传动装置6〇3和第五传动装置604,一对把手1分别安装于机架上表面尾部，把手上分别设置有连接第一离合器701和第二离合器702的一对离合器握把14;水泵通过水管11连通机架下表面设置的吸水装置13和喷流装置12;机架下表面还安装有分别与第四传动装置603和第五传动装置604耦合连接的一对螺旋推进滚筒3;—对离合器握把14用于差速调节一对螺旋推进滚筒的转速，使挖藕机转向，一对螺旋推进滚筒为中空结构还用于使挖藕机漂浮在水面。[0021]在本中动力传动装置2可选用柴油机、或汽油机，也可以替换为电动机，第一传动装置15可选用联轴器、或套接轴齿轮的转轴、或蜗杆，第二传动装置601可选用皮带、或链条、或齿轮、或涡轮，第三传动装置8可选用减速箱、或蜗杆，第四传动装置和第五传动装置可选用皮带、或链条、或齿轮。[0022]作为本发明的优选实施例[0023]本发明的原理如下：如图6所示，本自走可转向式挖藕机包括两个螺旋推进滚筒3、一对离合器第一离合器701和第二离合器702、减速箱8、水泵10、水管11、把手1、喷流装置12、及位于螺旋推进滚筒两端的前轴支撑座401、后轴支撑座4〇2和机架5。在图1〜3中，螺旋推进滚筒两端与前轴支撑座401和后轴支撑座402通过轴承31转动连接，前轴支撑座401和后轴支撑座402通过螺栓34和机架5连接在一起的，从而成为一个整体，位于螺旋推进滚筒3中心的传动轴23的一端穿过前轴支撑座401。在动力传递方面，柴油机2安装在机架5上，一部分动力通过皮带601传递到减速箱8,再传递到离合器，再通过第四传动装置6〇3和第五传动装置604均为皮带传递至传动轴23,从而带动挖藕机向前推进;另一部分动力通过联轴器15传递到水泵10上面，从而实现汲取水资源至分水箱的目的。行走是通过控制柴油机的油门大小直接实现;一对离合器把手14分别安装于左右两侧把手1上，对应分别控制第一离合器701和第二离合器702,在转向时，则是通过离合器握把14调节离合器的松紧程度进行很便捷的差速转向。[0024]如图1所示，所述螺旋推进滚筒3，包括传动轴23、套筒24、套置在传动轴外的中空浮筒21、分布于中空浮筒外周的螺旋叶片22,传动轴一侧轴肩与中空浮筒定位连接，传动轴另一侧套置套筒并与中空浮筒定位连接；当螺旋推进滚筒伴随着传动轴一起旋转时候，由于螺旋运动的特性，螺旋推进滚筒会向前推进，即挖藕机会伴随着螺旋推进滚筒向前行进。[0025]如图2〜3所示，所述前轴支撑座401和后轴支撑座402均包括轴承31、轴承座32、端盖33、螺栓34和支座螺栓35。[0026]如图4所示，所述机架5，包括位于机架四角的连接件42;机架上包含有螺纹孔，可安装柴而油机、水杲、减速箱等装置，而连接件42则是把机架和下方的螺旋推进浮筒以及连接成为一个整体;连接件42上方通过焊接直接连接到机架的四角，共有8个连接件，连接件42下方则是通过支座螺栓35和下方前轴支撑座401和后轴支撑座402连接在一起，从而达到和下方螺旋推进滚筒3连接为一个整体的目的。[0027]如图5和7所示，所述喷流装置12,包括有分水箱51、弯管52、前排喷头53和后排喷头54。水泵10通过吸水装置13汲取水到分水箱51中，再经过弯管52将水传送至前排喷头和后排喷头，达到冲刷挖藕的目的。前排和后排喷头并列，一排喷头方向向左相对挖藕机行进方向），另一排喷头方向向右相对挖藕机行进方向），不仅增大了冲刷面积，并且还能起到稳定挖藕机的作用。

权利要求：1.一种自走可转向式挖藕机，其特征在于，包括机架（5，其上表面设置有动力装置2，通过第一传动装置15驱动水栗（1〇和第二传动装置6〇1转动，第二传动装置通过第三传动装置8耦合连接第一离合器7〇1和第二离合器7〇2，第一离合器701和第二离合器702分别传动第四传动装置6〇3和第五传动装置604，一对把手（1分别安装于机架上表面尾部，把手上分别设置有连接第一离合器7〇1和第二离合器702的一对离合器握把（14;水泵通过水管（11连通机架下表面设置的吸水装置（1¾和喷流装置（12;机架下表面还安装有分别与第四传动装置6〇3和第五传动装置604耦合连接的一对螺旋推进滚筒3;—对离合器握把用于差速调节一对螺旋推进滚筒的转速，使挖藕机转向，一对螺旋推进滚筒为中空结构还用于使挖藕机漂浮在水面。2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述螺旋推进滚筒，包括传动轴23、套筒24、套置在传动轴外的中空浮筒21、分布于中空浮筒外周的螺旋叶片22，传动轴一侧轴肩与中空浮筒定位连接，传动轴另一侧套置套筒并与中空浮筒定位连接。3.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述机架下表面四周还设置有各一对连接件42，连接接件为L型，通过支座螺栓悬挂与螺旋推进滚筒前后端转动连接的前轴支撑座401和后轴支撑座402。4.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述喷流装置（12，包括分水箱¢1、弯管52、前排喷头53和后排喷头54，水泵汲取水到分水箱中，再经过弯管将水传送至前排喷头53和后排喷头54，用于冲刷挖藕，前排喷头53和后排喷头54并列布置方向相反，用于增大了冲刷面积，和稳定挖藕机的作用。

百度查询： 华中农业大学 一种自走可转向式挖藕机

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