申请/专利权人：山东省农业科学院家禽研究所;河北农业大学

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110174411B

主分类号：G01N21/892

分类号：G01N21/892;G01N21/952;A01K43/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.09.20#实质审查的生效;2019.08.27#公开

摘要：本发明涉及一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置。该鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置包括机架，在机架上设有上料装置、输送装置、暗斑检测装置和分拣装置；上料装置用于控制待分拣鸡蛋依次单个落至输送装置上；输送装置用于固定并输送待分拣鸡蛋依次经过暗斑检测装置和分拣装置；暗斑检测装置用于检测区分暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋；分拣装置用于将暗斑检测装置区分开的暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋分别分拣至不同的收集蛋箱。该鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置实现了检测鸡蛋有无暗斑并分拣的自动化，能够及时检出暗斑蛋，减少了鸡蛋破损率，节省人力、提高了生产效率，消除了人为检测暗斑鸡蛋结果的随意性和标准的不统一问题，增加了商业价值，提高了经济效益。

主权项：1.一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，包括机架1，其特征在于，在机架上设有上料装置、输送装置、暗斑检测装置和分拣装置；所述上料装置用于控制待分拣鸡蛋依次单个落至输送装置上；所述输送装置用于固定并输送待分拣鸡蛋依次经过暗斑检测装置和分拣装置；所述暗斑检测装置用于检测区分暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋；所述分拣装置用于将暗斑检测装置区分开的暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋分别分拣至不同的收集蛋箱；所述输送装置包括设于机架上的两链轮轴10，在各链轮轴两端的机架内均设有链轮11，在两链轮轴同侧的链轮上均套设一链条12，其中一链轮轴经支撑设于机架外侧的第一电机13驱动，链条在链轮带动下沿机架长度方向循环输送；在两链条之间支撑设有蛋盒14；所述蛋盒沿链条输送方向均匀间隔设置；所述蛋盒上、下贯通设置，在蛋盒内设有用于夹紧待分拣鸡蛋的夹蛋器，在上料装置下方的机架内设有一蛋盒开关A15；所述蛋盒开关A用于限制夹蛋器在输送装置上料时打开、在输送装置上料并偏离上料装置后关闭；在蛋盒下方对应上料装置的出料口设有一平板蛋托16，所述平板蛋托在蛋盒内的夹蛋器夹住鸡蛋前对鸡蛋进行支撑。

全文数据：一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置技术领域本发明涉及鸡蛋分拣设备技术领域，尤其涉及一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置。背景技术鸡蛋是一种营养丰富的食品，是日常生活中最重要的蛋白质来源，所以近年来鸡蛋产业发展迅猛。但迅猛发展的同时遇到的制约因素，鸡蛋蛋壳质量低下。蛋壳质量是评价鸡蛋品质的重要标准之一，对减少蛋的破损率、包装运输、解化等有着重要意义。蛋壳质量差的鸡蛋在生产、储藏、运输及销售等环节中容易破损，还会污染其他鸡蛋，引起交叉污染，造成经济损失。鸡蛋壳暗斑是目前影响蛋壳质量的主要因素，鸡蛋壳暗斑是指蛋壳表面多处表现出的肉眼可见、色泽深暗的斑点。暗斑鸡蛋表面光洁度正常，经透视法观察，鸡蛋暗斑处透光性强形成亮斑，目前暗斑鸡蛋在全国各大养殖场均大量出现，严重影响了鸡蛋的外观品质，降低了商业价值，直接影响经济效益。目前检测鸡蛋暗斑主流方式仍为人工采用透视法，所以需要一种自动化的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置来代替人工分拣，来降低人工方式检测暗斑和拣出暗斑蛋时存在的随意性大，效率低等缺点。发明内容本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，实现了检测鸡蛋有无暗斑并分拣出暗斑鸡蛋的自动化，节省人力、提高了效率，消除了人为检测暗斑鸡蛋结果的随意性和标准的不统一，解决了现有技术中存在的问题。本发明是通过如下技术方案实现的：一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，包括机架，在机架上设有上料装置、输送装置、暗斑检测装置和分拣装置；所述上料装置用于控制待分拣鸡蛋依次单个落至输送装置上；所述输送装置用于固定并输送待分拣鸡蛋依次经过暗斑检测装置和分拣装置；所述暗斑检测装置用于检测区分暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋；所述分拣装置用于将暗斑检测装置区分开的暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋分别分拣至不同的收集蛋箱。所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，还包括接蛋箱和夹蛋检测装置，所述接蛋箱设于上料装置与暗斑检测装置之间的机架内；所述夹蛋检测装置设于接蛋箱上方的机架内；所述夹蛋检测装置用于检测输送装置上的待分拣鸡蛋的稳固性，所述接蛋箱用于接收输送装置上未夹住或经夹蛋检测装置检测的未夹紧的鸡蛋。所述夹蛋检测装置设于输送装置上方的机架内。所述接蛋箱的一侧与上料装置的出料口外侧对应，所述接蛋箱的另一侧与暗斑检测装置外侧对应。这一结构的设置，能够很好的接收输送装置上未夹住的鸡蛋，同时接收经夹蛋检测装置检测后未夹紧的鸡蛋。所述上料装置、夹蛋检测装置、暗斑检测装置和分拣装置沿输送装置输送方向间隔设置。沿输送装置输送方向，暗斑检测装置设于输送装置上方的机架中部；分拣装置设于输送装置下方的机架下部；收集蛋箱设于与分拣装置相对的机架外侧。进一步的，所述暗斑检测装置设于输送装置上方、夹蛋检测装置后方的机架上。所述上料装置包括支撑设于机架上方的待分拣蛋箱，在待分拣蛋箱的出料通道上设有闸门，所述闸门经马达驱动，所述闸门每启动一次供待分拣鸡蛋单个通过并进入待分拣蛋箱的出料口。所述闸门靠近待分拣蛋箱的出料口位置设置。所述闸门在马达驱动下竖直转动一次，仅推动待分拣蛋箱内的单个待分拣鸡蛋进入待分拣蛋箱出料口位置。在待分拣蛋箱内对应闸门设有一倾斜通道，所述倾斜通道供待分拣鸡蛋单行排列至闸门位置。待分拣蛋箱的出料通道为倾斜出料通道，以便于由闸门出来的待分拣鸡蛋继续滑至待分拣蛋箱的出料口、顺利下落至输送装置上。所述输送装置包括设于机架上的两链轮轴，在各链轮轴两端的机架内均设有链轮，在两链轮轴同侧的链轮上均套设一链条，其中一链轮轴经支撑设于机架外侧的第一电机驱动，链条在链轮带动下沿机架长度方向循环输送；在两链条之间支撑设有蛋盒；所述蛋盒沿链条输送方向均匀间隔设置；所述蛋盒上、下贯通设置，在蛋盒内设有用于夹紧待分拣鸡蛋的夹蛋器，在上料装置下方的机架内设有一蛋盒开关A；所述蛋盒开关A用于限制夹蛋器在输送装置上料时打开、在输送装置上料并偏离上料装置后关闭；在蛋盒下方对应上料装置的出料口设有一平板蛋托，所述平板蛋托在蛋盒内的夹蛋器夹住鸡蛋前对鸡蛋进行支撑。所述第一电机为步进电机。所述平板蛋托经与机架内侧壁固连的平板蛋托底座支撑。在各蛋盒之间的链条上设有侧向定位链节；在相邻侧向定位链节之间设有蛋盒安装链节，所述蛋盒经蛋盒安装链节支撑于链条上。各蛋盒经支撑轴与蛋盒安装链节相连，在支撑轴上固定套设一第一齿轮。所述夹蛋器包括设于蛋盒两相对侧壁上的夹紧件，所述夹紧件沿垂直于链条输送方向夹紧待分拣鸡蛋；所述夹紧件包括设于蛋盒一侧壁上的固定部，和与所述固定部相对设置的弹性推动部；在弹性推动部顶面设有一竖直拨爪，在弹性推动部下部设有一水平滑杆，所述水平滑杆的两端分别滑动设于蛋盒内侧壁的滑槽内，所述水平滑杆在弹性推动部的弹力作用下沿垂直于输送带输送方向向所述固定部靠近。所述固定部和弹性推动部的相对面均呈内弧面状。如此设置，可以保证其更好的夹住鸡蛋，给鸡蛋一个较稳固的环抱力。所述蛋盒开关A用于限制夹蛋器在待分拣鸡蛋落至蛋盒内时打开、在已落入待分拣鸡蛋的蛋盒被输送装置继续输送并偏离上料装置的出料口后关闭。所述蛋盒开关A包括一板体，在板体底面上设有一通槽，所述通槽包括沿输送装置输送方向依次设置的弧状段通槽和直线段通槽，各蛋盒的竖直拨爪与弧状段通槽和直线段通槽配合以拉动蛋盒内夹紧件的弹性推动部远离夹紧件的固定部。所述弧状段通槽进口对应上料前的蛋盒内夹紧件的竖直拨爪设置，所述直线段通槽与弧状段通槽相连通。如此，输送装置上的蛋盒在输送至上料装置下方时，蛋盒内夹紧件的竖直拨爪逐渐靠近蛋盒开关A的弧状段通槽进口，在进入弧状段通槽进口后，受其限制，竖直拨爪带动夹紧件的弹性推动部沿蛋盒内侧壁的滑槽远离夹紧件的固定部，在竖直拨爪进入直线段通槽后，夹蛋器打开至最大，从而在蛋盒到达上料装置的出料口时，鸡蛋直接落入蛋盒，继续输送时，夹紧件的竖直拨爪脱离蛋盒开关A的直线段通槽出口，夹紧件的弹性推动部在弹力伸展作用下逐渐回复原位、配合夹紧件的固定部夹住鸡蛋。所述暗斑检测装置包括终端及与终端相连的拍摄装置；所述拍摄装置包括设于机架内的暗箱，在暗箱内顶壁上固定一拍摄相机，所述拍摄相机用于对其下方输送装置上的待分拣鸡蛋表面进行拍照并将照片传输至终端进行分析，记录输送装置上的暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋信息并进行存储；在拍摄相机下方设有一与所述拍摄相机相对应的强光源，所述强光源用于对输送装置上的待分拣鸡蛋进行照射。所述暗斑检测装置还包括在暗箱内用于翻转蛋盒的翻转装置。所述翻转装置包括设于暗箱侧壁上的第二电机，在第二电机的输出轴上固设一第二齿轮，第二齿轮与各蛋盒上的第一齿轮相啮合；蛋盒在第一齿轮、第二齿轮啮合作用下转动实现180°翻转。在输送装置继续输送过程中，相应蛋盒上的第一齿轮脱离第一齿轮。在拍摄相机上还设有光电开关。所述强光源经一强光源座固定于机架内，所述强光源座与机架内壁固定。所述拍摄相机为CCD相机。所述分拣装置包括设于机架下部外侧的收集蛋箱A和收集蛋箱B，收集蛋箱A和收集蛋箱B在机架长度方向上相对设置；在各收集蛋箱的进口均固连一接漏槽的一端，接漏槽的另一端与机架底面固连，所述接漏槽与机架内部相连通，在接漏槽另一端内底壁上设有一缓冲弧面，所述缓冲弧面对由输送带上掉落并滑至接漏槽内的无暗斑鸡蛋或暗斑鸡蛋实现缓冲。收集蛋箱A和收集蛋箱B均设于输送带下方的机架外部。在与收集蛋箱A相连的接漏槽上方的机架上固定一可控蛋盒开关，在与收集蛋箱B相连的接漏槽上方的机架上设有一蛋盒开关B。所述可控蛋盒开关用于控制输送装置上的无暗斑鸡蛋落入其下的接漏槽然后进入收集蛋箱A内；所述蛋盒开关B用于供有暗斑鸡蛋落入其下的接漏槽然后进入收集蛋箱B内。所述可控蛋盒开关包括一开关座，在开关座内设有一槽体，在槽体内水平活动设有伸缩板，在伸缩板底面上设有一通行槽；所述伸缩板在开关座内伸出或收回以实现输送装置上的无暗斑鸡蛋的蛋盒被打开或有暗斑鸡蛋的蛋盒自由经过。上述伸缩板在开关座内伸出使无暗斑鸡蛋的蛋盒被打开的过程为：可控蛋盒开关一直处于开启状态，根据终端记录的输送装置上暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋信息，当输送装置上为无暗斑鸡蛋时，输送装置上无暗斑鸡蛋的蛋盒的拨爪在可控蛋盒开关开启状态下顺利进入通行槽内，在可控蛋盒开关的通行槽限制作用下，拨爪被向外拉动，拨爪带动蛋盒夹蛋器开启，无暗斑鸡蛋顺利落下。当输送装置上为有暗斑鸡蛋时，可控蛋盒开关为关闭状态，伸缩板收回至开关座内的槽体内，蛋盒上的拨爪可直接绕过可控蛋盒开关进行输送，无阻挡和限制。可控蛋盒开关一般为常开状态，在关闭状态下，有暗斑鸡蛋的蛋盒经过后的几秒内直接再次恢复常开状态。所述通行槽的进口呈喇叭状或三角状设置。该设计是为了保证不同尺寸鸡蛋的蛋盒上拨爪位置可能不同，如此，方便需要下落的无暗斑鸡蛋的蛋盒上拨爪顺利进入并拉动弹性推动部远离蛋盒夹蛋器的固定部。所述蛋盒开关B包括一板体，在板体底面上设有一直槽和与直槽相连通的弧槽，所述竖直拨爪与直槽、弧槽配合以逐渐拉动蛋盒夹紧件的弹性推动部松开鸡蛋、使鸡蛋顺利落入其下方的接漏槽内，进而进入收集蛋箱B内。所述蛋盒开关B与蛋盒开关A的结构类似，所不同的是，蛋盒开关B的直槽的进口呈喇叭状或三角状，将直槽进口设置为喇叭状，是在鸡蛋大小不同的情况下，夹紧件拔爪位置可能存在一定差距，这样可保证拨爪顺利进入蛋盒开关B的直槽进口，由于紧接着为弧槽，可以使进入的拨爪短时间内因为行程轨迹的限制而逐渐拉动夹紧件的弹性推动部，继而松开鸡蛋，使鸡蛋落入下方的接漏槽内。所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，还包括接蛋箱和夹蛋检测装置，所述接蛋箱设于上料装置的出料口与暗斑检测装置之间的输送带下方；所述夹蛋检测装置设于接蛋箱上方的机架内，所述夹蛋检测装置用于检测输送装置上的待分拣鸡蛋的稳固性。所述夹蛋检测装置包括设于接蛋箱上方机架内的竖向推动件，所述竖向推动件对输送装置上固定的鸡蛋进行推动以检测输送装置上的待分拣鸡蛋的稳固性。所述竖向推动件包括缸体，缸体的活塞杆运动实现对输送装置上固定的鸡蛋进行推动。所述竖向推动件包括一电机，在电机输出轴上设有一偏心轮，在偏心轮上设有一竖直推杆，在竖直推杆底端设有一推动块，竖直推杆在偏心轮动下带动推动块下压输送装置上固定的鸡蛋。未夹紧的鸡蛋由于竖向推动件的作用会直接下落至接蛋箱，夹紧的鸡蛋则继续被输送，进行后续暗斑检测。所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，还包括控制器A和控制器B，所述上料装置、输送装置、暗斑检测装置分别与控制器A电连接，控制器A还电连接一第一计时器；所述分拣装置与控制器B电连接，控制器B还电连接一第二计时器。所述控制器A还与夹蛋检测装置电连接。上料装置的马达、输送装置的第一电机、暗斑检测装置的终端和CCD相机、CCD相机上的光电开关、强光源、翻转装置的第二电机分别与所述控制器A电连接，控制器A还电连接一第一计时器；控制器B分别与暗斑检测装置的终端和分拣装置的可控蛋盒开关电连接，控制器B还电连接一第二计时器。所述控制器A、控制器B均为PIC或STM控制器；所述第一、第二计时器均为DS1302计时器。本发明的有益效果:该鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置通过上料装置、输送装置、暗斑检测装置和分拣装置的设置，结构紧凑，相互配合，在控制器控制下实现了自动化上料、鸡蛋夹紧检测、暗斑检测、分拣的过程，在实现检测鸡蛋暗斑自动化操作的同时，有效解决了人工劳动强度大，易产生破损的缺点，避免了人工方式检测鸡蛋暗斑存在的随意性和标准的差异性，增加了商业价值，提高了经济效益。附图说明图1为本发明的结构示意图；图2为图1部分剖视结构示意图；图3为本发明上料装置结构示意图；图4为本发明输送装置结构示意图；图5为本发明暗斑检测装置结构示意图；图6为本发明分拣装置结构示意图；图7为本发明蛋盒结构示意图；图8为本发明蛋盒开关A的结构示意图；图9为本发明可控蛋盒开关结构示意图；图10为本发明蛋盒开关B俯视结构示意图；图11为图1中接漏槽结构示意图；图12为本发明电路控制结构框图。图中，1机架、2夹蛋检测装置、3接蛋箱、4马达、5控制器A、6控制器B、7待分拣蛋箱、8出料通道、9闸门、10链轮轴、11链轮、12链条、13第一电机、14蛋盒、15蛋盒开关A、16平板蛋托、17平板蛋托底座、18侧向定位链节、19蛋盒安装链节、20固定部、21弹性推动部、22竖直拨爪、23水平滑杆、24滑槽、25板体、26通槽、26.1弧状段通槽、26.2直线段通槽、27暗箱、28CCD相机、29强光源、30翻转装置、31第二电机、32第二齿轮、33第一齿轮、34支撑轴、35缓冲弧面、36可控蛋盒开关、36.1开关座、36.2槽体、36.3伸缩板、36.4通行槽、37蛋盒开关B、38直槽、39收集蛋箱A、40收集蛋箱B、41接漏槽、42光电感应器A、43光电感应器B、44第一计时器、45第二计时器、46弧槽。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。如图1-12所示，该鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置包括机架1，在机架上设有上料装置、输送装置、夹蛋检测装置2、暗斑检测装置和分拣装置，无暗斑鸡蛋和暗斑鸡蛋最终被分拣至机架1下方的收集蛋箱A39和收集蛋箱B40内。上述结构由控制器A5和控制器B6进行综合控制，整体实现自动化暗斑鸡蛋的分拣。所述上料装置包括支撑设于机架1上方的待分拣蛋箱7，在待分拣蛋箱7的出料通道8上设有闸门9，所述闸门9经马达4驱动，所述闸门9每启动一次供待分拣鸡蛋单个通过并进入待分拣蛋箱7的出料口。所述闸门9靠近待分拣蛋箱的出料口位置设置。所述闸门9在马达4驱动下竖直转动一次，仅推动待分拣蛋箱内的单个待分拣鸡蛋进入待分拣蛋箱7出料口位置。用于驱动闸门的马达可以选用步进电机。在待分拣蛋箱内7对应闸门设有一倾斜通道，所述倾斜通道供待分拣鸡蛋单行排列至闸门位置。待分拣蛋箱7的出料通道8为倾斜出料通道，以便于由闸门9出来的待分拣鸡蛋继续滑至待分拣蛋箱的出料口、顺利下落至输送装置上。在待分拣蛋箱7与暗斑检测装置之间的机架1内设置接蛋箱3，接蛋箱3的后侧伸出机架1后侧壁设置；所述夹蛋检测装置2设于接蛋箱3上方的机架1内。所述接蛋箱3的一侧与待分拣蛋箱7的出料口外侧对应，所述接蛋箱3的另一侧与暗斑检测装置外侧对应。这一结构的设置，能够很好的接收输送装置上未夹住的鸡蛋，同时接收经夹蛋检测装置检测后未夹紧的鸡蛋。所述输送装置包括设于机架1上的两链轮轴10，在各链轮轴10两端的机架内均设有链轮11，在两链轮轴10同侧的链轮11上均套设一链条12，其中一链轮轴10经支撑设于机架1外侧的第一电机13驱动，链条12在链轮11带动下沿机架1长度方向循环输送；在两链条12之间支撑设有蛋盒14；所述蛋盒14沿链条输送方向均匀间隔设置；所述蛋盒上、下贯通设置，在蛋盒内设有用于夹紧待分拣鸡蛋的夹蛋器，在待分拣蛋箱7下方后侧的机架1内设有一蛋盒开关A15；所述蛋盒开关A用于限制夹蛋器在蛋盒上料时打开、在蛋盒上料并偏离待分拣蛋箱7的出料口后关闭；在蛋盒14下方对应待分拣蛋箱7的出料口设有一平板蛋托16，所述平板蛋托16在蛋盒14内的夹蛋器夹住鸡蛋前对鸡蛋进行支撑。所述第一电机13为步进电机。所述平板蛋托16经与机架1内侧壁固连的平板蛋托底座17支撑。在各蛋盒14之间的链条12上设有侧向定位链节18；在相邻侧向定位链节之间设有蛋盒安装链节19，所述蛋盒经蛋盒安装链节支撑于链条上。各蛋盒14经支撑轴34与蛋盒安装链节19相连，在支撑轴34上固定套设一第一齿轮33。所述夹蛋器包括设于蛋盒14两相对侧壁上的夹紧件，所述夹紧件沿垂直于链条输送方向夹紧待分拣鸡蛋；所述夹紧件包括设于蛋盒一侧壁上的固定部20，和与所述固定部20相对设置的弹性推动部21；在弹性推动部21顶面设有一竖直拨爪22，在弹性推动部21下部设有一水平滑杆23，所述水平滑杆的两端分别滑动设于蛋盒内侧壁的滑槽24内，所述水平滑杆23在弹性推动部的弹力作用下沿垂直于链条12输送方向向所述固定部20靠近。所述固定部20和弹性推动部21的相对面均呈内弧面状。如此设置，可以保证其更好的夹住鸡蛋，给鸡蛋一个较稳固的环抱力，使鸡蛋更容易被稳固、夹紧。所述蛋盒开关A用于限制夹蛋器在待分拣鸡蛋落至蛋盒14内时打开、在已落入待分拣鸡蛋的蛋盒14被链条继续输送并偏离待分拣蛋箱7的出料口后关闭。这一功能的实现主要在于蛋盒开关的结构：所述蛋盒开关A包括一固定于机架1内的板体25，在板体底面上设有一通槽26，所述通槽包括沿输送装置输送方向依次设置的弧状段通槽26.1和直线段通槽26.2，各蛋盒14的竖直拨爪22与弧状段通槽26.1和直线段通槽26.2配合以逐渐拉动蛋盒14内夹紧件的弹性推动部21远离夹紧件的固定部20。所述弧状段通槽26.1进口对应上料前的蛋盒内夹紧件的竖直拨爪22设置，所述直线段通槽26.2与弧状段通槽26.1相连通。如此，链条上的蛋盒14在输送至上料装置下方的蛋盒开关A时，蛋盒14内夹紧件的竖直拨爪22逐渐靠近蛋盒开关A的弧状段通槽进口26.1，在该蛋盒14上的竖直拨爪22进入弧状段通槽进口后，受其限制，竖直拨爪22带动夹紧件的弹性推动部21沿蛋盒14内侧壁的滑槽24远离夹紧件的固定部20，在竖直拨爪22进入直线段通槽26.2后，夹蛋器打开至最大，从而在蛋盒14到达待分拣蛋箱7的出料口时，鸡蛋直接落入蛋盒14，继续输送时，夹紧件的竖直拨爪22脱离蛋盒开关A的直线段通槽26.2的出口，夹紧件的弹性推动部21在弹力伸展作用下逐渐回复原位、配合夹紧件的固定部20夹住鸡蛋。此时，因鸡蛋大小的不同，夹紧件有可能夹不住鸡蛋或者夹不紧鸡蛋，夹不住的鸡蛋就直接落在接蛋箱内。在进行暗斑检测之前，还通过设于接蛋箱3上方的夹蛋检测装置2进行鸡蛋是否被夹紧、稳固的检测，该检测主要通过夹蛋检测装置2的结构进行。所述夹蛋检测装置2设于输送装置上方的机架1内。所述夹蛋检测装置2包括设于接蛋箱3上方机架内的竖向推动件，所述竖向推动件对链条上蛋盒14内固定的鸡蛋进行推动以检测蛋盒内的待分拣鸡蛋的稳固性，检测其是否被夹紧。在夹蛋检测器上设有与控制器A电连接的光电感应器A42，即输送中，夹蛋检测器对有鸡蛋的蛋盒进行夹蛋检测，检测鸡蛋是否被夹紧。所述竖向推动件可以为一缸体，如液压缸或气缸，缸体的活塞杆运动实现对蛋盒内固定的鸡蛋进行推动，如果鸡蛋被夹紧件夹的不牢固，在活塞杆的推力作用下容易掉落至接蛋箱，则不再继续进行后续检测。当然，此处活塞杆的推力需要设定柔和一些，避免对鸡蛋造成碰撞，同时，活塞杆的底端客户设置柔软材料，如橡胶块或硅胶快，通过柔软材料直接与鸡蛋接触进行推动，避免对鸡蛋外壳造成伤害。上述竖向推动件的结构，也可以采用如下结构进行替换，不影响夹蛋检测装置2的效果的发挥。例如，竖向推动件包括一电机，在电机输出轴上设有偏心轮，在偏心轮上设有竖直推杆，在竖直推杆底端设有柔性推动块，竖直推杆在偏心轮转动下带动推动块下压输送装置上固定的鸡蛋。未夹紧的鸡蛋由于竖向推动件的作用会直接下落至接蛋箱3，夹紧的鸡蛋则是可以继续被输送、进行后续暗斑检测的。所述暗斑检测装置包括终端及与终端相连的拍摄装置；所述终端为电脑、平板或手机。所述拍摄装置包括设于机架内的暗箱27，在暗箱内顶壁上固定一拍摄相机，所述拍摄相机用于对经过其下方的蛋盒14内待分拣鸡蛋表面进行拍照并将照片传输至终端进行分析，记录输送装置上的暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋信息并进行存储；在拍摄相机下方设有一与所述拍摄相机相对应的强光源29，所述强光源可对蛋盒上的待分拣鸡蛋进行照射，便于透光。在暗斑检测装置内还设有翻转装置30，所述翻转装置包括设于暗箱27侧壁上的第二电机31，在第二电机31的输出轴上固设一第二齿轮32，第二齿轮32与各蛋盒上的第一齿轮33相啮合；蛋盒14在第一齿轮、第二齿轮啮合作用下转动实现180°翻转，并在此拍照，传输至终端分析，记录输送装置上的暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋信息并进行存储。在输送装置继续输送过程中，相应蛋盒14上的第一齿轮33脱离第二齿轮32。所述强光源29经一强光源座固定于机架1内，所述强光源座与机架内壁固定。所述拍摄相机为CCD相机28。上述拍摄相机对每个蛋盒均进行上述拍摄，即使是空蛋盒。通过上述拍摄，在记录各蛋盒的编号的同时，记录其上为无蛋的情况、是无斑鸡蛋、是有斑鸡蛋的情况，相当于对各蛋盒编号的同时记录其上的鸡蛋情况，便于后续输送至相应蛋箱时，由控制器B6控制相应蛋盒编号上的无斑鸡蛋收集到收集蛋箱A39内，其余的则收集至收集蛋箱B10内。设于机架1下部外侧的收集蛋箱A39和收集蛋箱B40组成分拣装置的一部分，收集蛋箱A和收集蛋箱B在机架长度方向上相对设置；在各收集蛋箱的进口均固连一接漏槽41的一端，接漏槽41的另一端与机架1底面固连，所述接漏槽与机架内部相连通，在接漏槽41另一端内底壁上设有一缓冲弧面35，所述缓冲弧面对由输送带上掉落并滑至接漏槽内的无暗斑鸡蛋或暗斑鸡蛋实现缓冲。收集蛋箱A39和收集蛋箱B40均设于输送带下方的机架1外部。在与收集蛋箱A39相连的接漏槽41上方的机架1上固定一可控蛋盒开关36，在与收集蛋箱B相连的接漏槽上方的机架上设有一蛋盒开关B37。所述可控蛋盒开关36用于控制输送装置上的无暗斑鸡蛋落入其下的接漏槽41并进入收集蛋箱A39内；所述蛋盒开关B37用于供有暗斑鸡蛋落入其下的接漏槽41并进入收集蛋箱B40内。在可控蛋盒开关和接漏槽之间的机架上还固定光电感应器B43，所述光电感应器B随第一电机13的频率间歇启动，判断输送到该位置的蛋盒内是否有鸡蛋。所述可控蛋盒开关36包括一开关座36.1，在开关座内设有一槽体36.2，在槽体内水平活动设有一伸缩板36.3，伸缩板与槽体滑动配合，在伸缩板底面上设有一通行槽36.4；所述伸缩板在开关座内伸出或收回以实现输送装置上的无暗斑鸡蛋的蛋盒被打开或有暗斑鸡蛋的蛋盒自由经过。可控蛋盒开关一般为常开的工作状态，即伸缩板一直处于伸出状态。上述伸缩板在开关座36.1内伸出，使无暗斑鸡蛋的蛋盒被打开落下鸡蛋的过程为：根据终端记录的链条上蛋盒的编号、相应编号蛋盒上无鸡蛋、有暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋信息，当链条上为无暗斑鸡蛋时，固定有无暗斑鸡蛋的蛋盒的拨爪在可控蛋盒开关36的开启状态下顺利进入通行槽36.4内，沿通行槽限制被继续输送的过程中，该蛋盒的拨爪被拉动，拨爪带动蛋盒的夹蛋器开启，无暗斑鸡蛋顺利落下至其下接漏槽，进而进入收集蛋箱A。当输送装置上为有暗斑鸡蛋或无鸡蛋时，控制器B控制可控蛋盒开关为关闭状态，伸缩板收回至开关座内的槽体内，蛋盒上的拨爪可直接绕过可控蛋盒开关进行输送，无阻挡和限制，在有暗斑鸡蛋的蛋盒或空蛋盒经过后的几秒可控蛋盒开关直接再次恢复常开状态，通过可控蛋盒开关的鸡蛋继续被输送至蛋盒开关B处，由蛋盒开关B对蛋盒的竖直拨爪进行拉动，有暗斑鸡蛋则直接落入接漏槽并进入收集蛋箱B内。上述通行槽36.4的进口呈喇叭状或三角状设置。该设计是为了保证不同尺寸鸡蛋的蛋盒上竖直拨爪位置可能会有偏差，一般25mm，如此设置，可方便需要下落的无暗斑鸡蛋的蛋盒上竖直拨爪顺利进入并拉动弹性推动部远离蛋盒夹蛋器的固定部，开启夹蛋器，使无暗斑鸡蛋落下。所述蛋盒开关B的结构同蛋盒开关A，不同点在于蛋盒开关B的通槽进口呈喇叭状，即在蛋盒开关B的底面上设有通槽，所述通槽包括进口呈喇叭状的直槽38和弧槽46，如此，可以保证装有不同大小鸡蛋的蛋盒的拨爪顺利进入通槽，在通槽的轨迹下逐渐拉动蛋盒夹紧件的弹性推动部松开鸡蛋、使鸡蛋顺利落入其下方的接漏槽内，进而进入收集蛋箱B40内。所述直槽38的进口也可以为三角状。将直槽的进口设置为喇叭状或三角状，是在鸡蛋大小不同的情况下，夹紧件拔爪位置可能存在一定差距，这样可保证拨爪顺利进入蛋盒开关B的通槽进口，由于紧接着为弧槽46，可以使进入的拨爪短时间内因为行程轨迹的限制而逐渐拉动夹紧件的弹性推动部，继而松开鸡蛋，使鸡蛋落入下方的接漏槽内。上料装置的马达4、输送装置的第一电机13、暗斑检测装置的终端和CCD相机28、强光源29、翻转装置的第二电机31、光电感应器A42分别与所述控制器A5电连接，控制器A还电连接一第一计时器44；控制器B分别与光电感应器B43暗斑检测装置的终端和分拣装置的可控蛋盒开关36电连接，控制器B还电连接一第二计时器45，计时器45方便控制器B对可控蛋盒开关的工作状态的控制。工作过程：人工将鸡蛋放入待分拣蛋箱7，并排列至待分拣蛋箱7内的倾斜通道上，实现倾斜通道上单行鸡蛋排列至闸门9位置，通过控制器A控制马达4及第一电机13，使两者运行速度配合保持一致，即在蛋盒14经链条12被输送到达待分拣蛋箱7出料口下方时、待分拣蛋箱上正好落下一颗鸡蛋，鸡蛋由平板蛋托16托在蛋盒14内。在第一电机13驱动链条12带动蛋盒14运行时，蛋盒14先要经过待分拣蛋箱7下方的蛋盒开关A15，目的是开启夹蛋器，具体为：蛋盒的竖直拨爪22受到蛋盒开关A上通槽26的限制，沿通槽走向拉动竖直拨爪22使其带动弹性推动部21远离固定部20，实现夹蛋器的开启，直到该蛋盒14运行至待分拣蛋箱7的出料口位置，由于竖直拨爪22还处在蛋盒开关A内，夹蛋器还处于开启状态。在蛋盒内落入鸡蛋后继续输送时，蛋盒的拨爪便离开蛋盒开关A的通槽，此时夹蛋器的弹性推动部21在弹簧弹力作用下回复原位，向固定部20靠近、并抱住鸡蛋，在继续输送中，由于鸡蛋小未被夹住的鸡蛋则直接落下至接蛋箱3内，未落下鸡蛋的蛋盒则继续受到夹蛋检测装置2的检测，具体是通过夹蛋检测装置2上的光电感应器A42感应到蛋盒内有鸡蛋，则将信号传输给控制器A，控制器A控制夹蛋检测装置启动，产生向下推动力，只要蛋盒上的鸡蛋被夹住的牢固，是不会轻易掉落的，于是完成了夹蛋检测装置的检测，继续进行后续暗斑检测。强光源29一直处于开启状态，CCD相机也一直处于拍摄状态，通过控制器A对输送装置的输送速度的控制，保证各蛋盒14在处于CCD相机下方时有一定时间的停顿，可以被拍照两次，两次拍照期间，通过控制器A驱动第二电机31，使翻转装置对蛋盒14进行一次翻转，即对蛋盒14内鸡蛋的上、下表面分别进行拍照。具体为：在蛋盒被输送至暗箱27内的CCD相机28下方时，输送停止一定时间，此时，蛋盒的支撑轴34上第一齿轮33与暗箱内翻转装置上的第二齿轮32刚好接触啮合，蛋盒内鸡蛋上表面被进行拍照，2s后，控制器A驱动翻转机装置的第二电机31带动第二齿轮与第一齿轮啮合并完成蛋盒180°的翻转，然后第二电机31停止，此时，CCD相机完成蛋盒内鸡蛋下表面的拍照，与此同时，该蛋盒的鸡蛋照片被传输至外部终端，如电脑终端，终端同时对该蛋盒进行标号标记，如该蛋盒标记为001，通过终端分析若该蛋盒上无鸡蛋，则标记为0，若有暗斑鸡蛋则标记为1，若无暗斑鸡蛋则标记为2，于是链条上各蛋盒依次被标记为001、002、003、004......0012......各相应编号的蛋盒上暗斑检测结果为上述三种：0为无鸡蛋，1为有暗斑鸡蛋，2为正常鸡蛋，上述信息均经过终端存储，并由终端将上述处理结果转换成可控蛋盒开关36的控制命令，直接传给控制器B6，控制器B则按接收到的信号对可控蛋盒开关36进行控制。上述蛋盒内鸡蛋两次拍照结束后2s，控制器A控制第二电机31、第一电机启动，输送装置继续输送蛋盒，被拍照结束的蛋盒离开暗箱27，在该蛋盒的上的第一齿轮与翻转装置的第二齿轮分离后，控制器A控制第二电机停止，此时，下一蛋盒进入暗箱并与翻转装置的第二齿轮接触啮合，继续如上拍照、传输、翻转、拍照、传输等循环操作，完成下一蛋盒内鸡蛋的拍照、分析、记录、信息存储、并传给控制器B，使控制器B实现对可控蛋盒开关36的控制。可控蛋盒开关36在控制器B的控制下一般为常开状态，如此，在蛋盒输送出暗箱27继续输送到收集蛋箱附近时，由于可控蛋盒开关及其下方的光电感应器B均与控制器B相连，光电感应器B首先感应到蛋盒内有鸡蛋，将信号传输给控制器B，由控制器B继续判断收集检测结果为1还是2，若判断检测结果为2，则可控蛋盒开关无进一步动作，为常开状态，该蛋盒的竖直拨爪22会在可控蛋盒开关常开状态下进入通行槽36.4，此时竖直拨爪22被向外拉动，从而使蛋盒的弹性推动部21远离固定部，鸡蛋落到可控蛋盒开关下方接漏槽41、继而进入收集蛋箱A39；而对于检测结果标记为0或1的蛋盒，控制器B发给可控蛋盒开关的信号为关闭，控制其伸缩板36.3缩回槽体36.2内，此时无蛋或有暗斑蛋的蛋盒的竖直拨爪顺利绕过可控蛋盒开关36，继续输送至蛋盒开关B37位置，在蛋盒开关B的通槽运行轨迹限制下，此类蛋盒的拨爪在有直槽进入弧槽后，拉动弹性推动部21、远离固定部20，有暗斑鸡蛋被松开、顺利落入接漏槽41并进入收集蛋箱B。至此，便完成了有暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋的自动化分离，该装置可以大大减轻人力成本，提高工作效率。上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

权利要求：1.一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，包括机架1，其特征在于，在机架上设有上料装置、输送装置、暗斑检测装置和分拣装置；所述上料装置用于控制待分拣鸡蛋依次单个落至输送装置上；所述输送装置用于固定并输送待分拣鸡蛋依次经过暗斑检测装置和分拣装置；所述暗斑检测装置用于检测区分暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋；所述分拣装置用于将暗斑检测装置区分开的暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋分别分拣至不同的收集蛋箱。2.根据权利要求1所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，还包括接蛋箱3和夹蛋检测装置2，所述接蛋箱设于上料装置与暗斑检测装置之间的机架1内；所述夹蛋检测装置2设于接蛋箱上方的机架1内；所述夹蛋检测装置用于检测输送装置上的待分拣鸡蛋的稳固性，所述接蛋箱用于接收输送装置上未夹住或经夹蛋检测装置检测的未夹紧的鸡蛋。3.根据权利要求1所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，所述上料装置包括支撑设于机架上方的待分拣蛋箱7，在待分拣蛋箱的出料通道上设有闸门9，所述闸门经马达4驱动，所述闸门每启动一次供待分拣鸡蛋单个通过并进入待分拣蛋箱7的出料口。4.根据权利要求1所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，所述输送装置包括设于机架上的两链轮轴10，在各链轮轴两端的机架内均设有链轮11，在两链轮轴同侧的链轮上均套设一链条12，其中一链轮轴经支撑设于机架外侧的第一电机13驱动，链条在链轮带动下沿机架长度方向循环输送；在两链条之间支撑设有蛋盒14；所述蛋盒沿链条输送方向均匀间隔设置；所述蛋盒上、下贯通设置，在蛋盒内设有用于夹紧待分拣鸡蛋的夹蛋器，在上料装置下方的机架内设有一蛋盒开关A15；所述蛋盒开关A用于限制夹蛋器在输送装置上料时打开、在输送装置上料并偏离上料装置后关闭；在蛋盒下方对应上料装置的出料口设有一平板蛋托16，所述平板蛋托在蛋盒内的夹蛋器夹住鸡蛋前对鸡蛋进行支撑。5.根据权利要求1所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，所述暗斑检测装置包括终端及与终端相连的拍摄装置；所述拍摄装置包括设于机架内的暗箱27，在暗箱内顶壁上固定一拍摄相机，所述拍摄相机用于对其下方输送装置上的待分拣鸡蛋表面进行拍照并将照片传输至终端进行分析，记录输送装置上的暗斑鸡蛋和无暗斑鸡蛋信息并进行存储；在拍摄相机下方设有一与所述拍摄相机相对应的强光源29，所述强光源用于对输送装置上的待分拣鸡蛋进行照射。6.根据权利要求1所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，所述分拣装置包括设于机架下部外侧的收集蛋箱A39和收集蛋箱B40，收集蛋箱A和收集蛋箱B在机架1长度方向上相对设置；在各收集蛋箱的进口均固连一接漏槽41的一端，接漏槽的另一端与机架底面固连，所述接漏槽与机架内部相连通，在接漏槽另一端内底壁上设有一缓冲弧面35，所述缓冲弧面对由输送带上掉落并滑至接漏槽内的无暗斑鸡蛋或暗斑鸡蛋实现缓冲。7.根据权利要求3-6任一项所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，还包括接蛋箱3和夹蛋检测装置2，所述接蛋箱设于上料装置的出料口与暗斑检测装置之间的输送带下方；所述夹蛋检测装置设于接蛋箱上方的机架内，所述夹蛋检测装置用于检测输送装置上的待分拣鸡蛋的稳固性。8.根据权利要求2或7所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，所述夹蛋检测装置2包括设于接蛋箱上方机架内的竖向推动件，所述竖向推动件对输送装置上固定的鸡蛋进行推动以检测输送装置上的待分拣鸡蛋的稳固性。9.根据权利要求1或2所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，还包括控制器A5和控制器B6，所述上料装置、输送装置、暗斑检测装置分别与控制器A电连接，控制器A还电连接一第一计时器44；所述分拣装置与控制器B电连接，控制器B还电连接一第二计时器45。10.根据权利要求9所述的鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置，其特征在于，所述控制器A5还与夹蛋检测装置2电连接。

百度查询： 山东省农业科学院家禽研究所;河北农业大学 一种鸡蛋蛋壳暗斑检测及分拣装置

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