申请/专利权人：德鲁动力科技(成都)有限公司

申请日：2021-03-03

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112861987B

主分类号：G06V10/25

分类号：G06V10/25;G06V10/20;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/774;G06V10/776;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要：本发明涉及暗光环境下的目标检测方法，包括：步骤1，获取不同背景、不同黑暗程度下包含待检测目标的数据集；步骤2，对数据集进行预处理：采用6通道数据作为输入，其中3个通道数据为原图像数据，另外3个通道的数据为经过亮度调整的图像；步骤3，对ssd模型进行修改，获得目标检测模型；步骤4，将步骤2获得的数据分为训练集和测试集，用训练集对目标检测模型进行训练；步骤5，用测试集对训练后的目标检测模型进行测试。本发明通过亮度增强算法对图像进行增强，并改变目标检测算法下采样过程中的采样策略来增加模型的学习能力；同时在训练阶段，通过将传统的softmaxloss改变为focalloss来增加模型对困难样本的区分度，提高模型的召回率。

主权项：1.暗光环境下的目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，获取不同背景、不同黑暗程度下包含待检测目标的数据集；步骤2，对数据集进行预处理，包括：2.1，原始图像进行反相；2.2，利用暗通道去雾算法对反相后图像进行调整；2.3，对调整后的图像再次进行反相；2.4，将步骤2.3获得的图像和原图像按照[RR’GG’BB’]的顺序堆叠成6通道的数据；R表示原图像的R通道，R’表示经过处理后图像的R通道，G表示原图像的G通道，G’表示处理后图像的G通道，B表示原图像的B通道，B’表示处理后图像的B通道；2.5，对6通道数据进行归一化处理；步骤3，对SSD模型进行修改，获得目标检测模型，包括：3.1，搭建传统的SSD模型；3.2，改进SSD模型的激活函数：选择PReLU作为激活函数；改进SSD模型的下采样模块：将下采样过程中stride=2的卷积模块替换成Focus模块；调整SSD模型的损失函数：将用于分类的softmaxloss换成focalloss；步骤4，将步骤2获得的数据分为训练集和测试集，用训练集对目标检测模型进行训练；步骤5，用测试集对训练后的目标检测模型进行测试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 德鲁动力科技(成都)有限公司 暗光环境下的目标检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD