申请/专利权人：南京工大数控科技有限公司

申请日：2023-03-02

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN116213848B

主分类号：B23F19/02

分类号：B23F19/02;B23F23/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明提供了一种基于混合插值法的成形磨齿齿廓偏差修正方法，其特征在于基于九轴五联动成形磨齿机床结构形式，通过给定齿廓修正离散点与加工初始位置误差量，采用三次埃尔米特和线性分段混合插值法设计齿廓修正曲线，建立含磨削初始位置误差的数学模型，根据空间曲面啮合原理，修正砂轮轴向廓形，实现同时修正齿廓形状偏差ffα与齿廓倾斜偏差fHα的效果；本发明的成形磨齿齿廓偏差修正方法，采用三次埃尔米特法和线性分段混合插值设计齿廓修正曲线，在任意两个离散点之间的线型可根据测量报告按需选择直线线性或曲线三次埃尔米特，通过修正砂轮轴向廓形，实现同时修正齿廓形状偏差ffα与齿廓倾斜偏差fHα，柔性、简便、高效。

主权项：1.一种基于混合插值法的成形磨齿齿廓偏差修正方法，其特征在于，本方法基于九轴五联动磨齿机床结构形式，5个数控轴为直线轴X、Y、Z和旋转轴A、C，砂轮主轴为S1；另外砂轮修整系统的数控轴有直线轴W和金刚轮旋转主轴S2、S3，包括如下步骤：步骤一，根据输入的离散点，采用三次埃尔米特和线性混合分段插值法，设计修正曲线；步骤二，获得修正后的齿廓曲线与螺旋面；步骤三，建立含初始位置误差的磨削系统数学模型；步骤四，根据空间曲面啮合原理，计算砂轮与齿形修正后齿面的接触条件；步骤五，求取加工位置处砂轮与齿面的接触线，计算修正后的砂轮轴向廓形；所述步骤一具体包括以下内容：建立齿轮端面坐标系SOg-Xg,Yg，根据修正需求给定顺序排列的修正离散点，并指定对应插值方式线性或三次埃尔米特，计算修正曲线，利用分段线性插值与分段三次埃尔米特插值交替使用，按点所选择的曲线类型，控制该点右侧的曲线类型；xi为第i个结点相应渐开线上的点P所在圆的半径值，a≤xi≤b；fi为第i点的为渐开线法向修正数值，即PP’距离，i＝0,1,2,...,n；选择分段线性插值基函数的点序号存入数组m1，个数记为n1，j1＝0,1,2,...,n1-1；选择分段三次埃尔米特插值基函数的点序号存入数组m2，个数记为n2，j2＝0,1,2,...,n2-1；可知，n1+n2-1＝n；混合插值表达式为 其中，分段线性插值基函数： 分段三次埃尔米特插值基函数： 所述步骤三具体包括以下内容：建立包含X、Y、A三个轴初始位置误差量的磨齿数学模型，建立工件坐标系SpOp-xpypzp与砂轮坐标系SwOw-xwywzw的相互关系，ax为理论中心距，∑为理论安装角，Δx、Δy、Δ∑分别对应X、Y、A三个轴初始位置误差量；工件坐标系Sp与刀具坐标系Sw的转换关系为： 式中， 所述步骤四中包含X、Y、A三个轴初始位置误差量的磨齿接触条件计算如下：根据空间曲面啮合原理，所求砂轮曲面与工件螺旋面的接触条件必须满足啮合方程：v12·n＝0式中，v12为砂轮曲面与工件螺旋面在接触点处的相对运动速度，n为砂轮曲面与工件螺旋面在该点处的公共法向矢量；啮合方程化简后的接触条件式为：nz*ax+Δx-xp*sin∑+Δ∑+ny*ax+Δx-xp*cosΣ+ΔΣ+nx*yp*cos∑+Δ∑+zp*sin∑+Δ∑＝0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京工大数控科技有限公司 一种基于混合插值法的成形磨齿齿廓偏差修正方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD