申请/专利权人：荣旗工业科技(苏州)股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117459700B

主分类号：H04N13/261

分类号：H04N13/261;H04N13/254;H04N13/257;G01N21/88;G01N21/01;G06T7/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：一种彩色光度立体成像方法、系统、电子设备及介质，涉及图像检测技术领域。该方法包括：采用黑白相机在三种不同光源下对待检测物品进行拍摄，得到三张第一检测图像；根据各所述第一检测图像，生成第二检测图像，所述第二检测图像为二维的彩色图像；提取各所述第一检测图像中的三维深度信息，根据所述三维深度信息，生成三维的第三检测图像；根据所述第二检测图像和所述第三检测图像，确定所述待检测物品的外观缺陷。达到了单相机获取彩色图像和三维图像，降低相机成本的效果。

主权项：1.一种彩色光度立体成像方法，其特征在于，包括：采用黑白相机在三种不同光源下对待检测物品进行拍摄，得到三张第一检测图像；根据各所述第一检测图像，生成第二检测图像，所述第二检测图像为二维的彩色图像；提取各所述第一检测图像中的三维深度信息，根据所述三维深度信息，生成三维的第三检测图像；根据所述第二检测图像和所述第三检测图像，确定所述待检测物品的外观缺陷；所述采用黑白相机在三种不同光源下对待检测物品进行拍摄，得到三张第一检测图像之前，还包括：采用所述黑白相机对所述待检测物品进行拍摄，得到所述待检测物品的初检图像；根据所述初检图像，确定所述待检测物品上外观缺陷的形状大小；根据所述外观缺陷处于所述待检测物品的位置，确定所述三种不同光源的照射角度；根据所述外观缺陷的形状大小，确定所述三种不同光源的照射强度；根据所述照射角度和所述照射强度，确定所述三种不同光源；所述提取各所述第一检测图像中的三维深度信息，根据所述三维深度信息，生成三维的第三检测图像，包括：提取各所述第一检测图像中的像素，并确定各所述像素的相对位置；根据各所述相对位置，生成深度图像；根据所述深度图像，将各所述像素转换为三维坐标点；根据各所述三维坐标点，生成所述第三检测图像。

全文数据：

权利要求：

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