申请/专利权人：安徽胜利精密制造科技有限公司

申请日：2019-05-15

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN110171711B

主分类号：B65G49/06

分类号：B65G49/06;B25J15/06;B25J15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.12.13#实质审查的生效;2019.08.27#公开

摘要：本发明属于激光下料机辅助工装技术领域，特别是一种蜘蛛手吸盘及其更换工装，所述的蜘蛛手吸盘包括底座、支撑杆、径向支撑板和真空吸嘴组件，所述的支撑杆可转动的布置在所述底座上，所述的底座上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆；径向支撑板设置在所述支撑杆的两端，且其板长方向与所述支撑杆的杆长方向相一致；其中，所述的支撑杆上设有调节单元用于调节径向支撑板的悬伸端与所述底座中心的距离；通过锁紧单元调整支撑杆的相对位置，调节单元调整径向支撑板的悬伸端部与底座中心的相对距离，如此，可以实现对真空吸嘴组件的位置调整，以适应不同规格尺寸玻璃的吸附抓取，实现蜘蛛手吸盘的共用。

主权项：1.一种蜘蛛手吸盘，其特征在于，包括：底座（10）；支撑杆（20），可转动的布置在所述底座（10）上，所述的底座（10）上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆（20）；径向支撑板（30），设置在所述支撑杆（20）的两端，且其板长方向与所述支撑杆（20）的杆长方向相一致；真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板（30）的悬伸端部；其中，所述的支撑杆（20）上设有调节单元用于调节径向支撑板（30）的悬伸端与所述底座（10）中心的距离；还包括：羊角把手（50），设有两个且可转动的布置在所述底座（10）上；所述的羊角把手（50）上设有压紧块（51），所述的压紧块（51）与所述底座（10）的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手（50）转动时，所述压紧块（51）与蜘蛛手连接机构的连接块（61）抵靠配合，或处于避让位置；所述的锁紧单元包括设置在底座（10）上的轴向螺丝（11），所述的底座（10）上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔（12），轴向螺丝（11）穿过所述的弧形通孔（12）并将支撑杆（20）锁紧固定在所述底座（10）上；所述的调节单元包括设置在支撑杆（20）上的径向螺丝（21），所述的径向支撑板（30）上设有沿其板长方向延伸的条形通孔（31），径向螺丝（21）穿过所述的条形通孔（31）并将径向支撑板（30）锁紧固定在所述支撑杆（20）上。

全文数据：一种蜘蛛手吸盘及其更换工装技术领域本发明属于激光下料机辅助工装技术领域，特别是一种蜘蛛手吸盘及其更换工装。背景技术在玻璃加工领域中，针对不同尺寸的玻璃产品，激光下料机的机械手需要采用不同大小的机械手吸盘机构，而现有的机械手吸盘无法实现快换，从而导致生产效率不高；并且，现有机械手吸盘的共用性较差，需要针对不同尺寸的玻璃产品准备相对应的机械手吸盘机构，这无疑增大了吸盘机构的成本。发明内容为克服现有技术中的机械手吸盘所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种蜘蛛手吸盘，其具有共用性，能针对不同尺寸的下料玻璃进行吸附抓取。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：一种蜘蛛手吸盘，包括：底座；支撑杆，可转动的布置在所述底座上，所述的底座上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆；径向支撑板，设置在所述支撑杆的两端，且其板长方向与所述支撑杆的杆长方向相一致；真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板的悬伸端部；其中，所述的支撑杆上设有调节单元用于调节径向支撑板的悬伸端与所述底座中心的距离。在进一步的技术方案中，所述的蜘蛛手吸盘还包括：顶针，设置在所述径向支撑板的悬伸端部。在进一步的技术方案中，所述的蜘蛛手吸盘还包括：羊角把手，设有两个且可转动的布置在所述底座上，所述的羊角把手上设有压紧块，所述的压紧块与所述底座的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手转动时，所述压紧块与蜘蛛手连接机构的连接块抵靠配合，或处于避让位置。在进一步的技术方案中，所述的锁紧单元包括设置在底座上的轴向螺丝，所述的底座上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔，轴向螺丝穿过所述的弧形通孔并将支撑杆锁紧固定在所述底座上。在进一步的技术方案中，所述的调节单元包括设置在支撑杆上的径向螺丝，所述的径向支撑板上设有沿其板长方向延伸的条形通孔，径向螺丝穿过所述的条形通孔并将径向支撑板锁紧固定在所述支撑杆上。与此相应，本发明的另一个目的是提供一种蜘蛛手吸盘的更换工装，以提高激光下料机机械手吸盘的调整更换速度，降低机械手吸盘机构的使用成本。所述的蜘蛛手吸盘的更换工装包括基准定位板，所述的基准定位板为方形，其长度方向、宽度方向上均设有刻度尺；所述的基准定位板上设有定位杆，所述定位杆与设置在所述底座上的定位孔配合定位。在进一步的技术方案中，所述的定位杆间隔布置有至少两个，且每个定位杆均包括大小直径段的杆身，其大直径段的杆端与所述的基准定位板固定连接，小直径段的杆身向远离基准定位板的方向延伸；所述定位杆的大直径段直径大于所述定位孔的孔径。与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明中，通过设置在底座上的锁紧单元可以方便的调整支撑杆的相对位置，设置在支撑杆上的调节单元可方便的调整径向支撑板的悬伸端部与底座中心的相对距离，如此，可以实现对设置在径向支撑板悬伸端部的真空吸嘴组件的位置调整，以适应不同规格尺寸玻璃的吸附抓取，从而实现蜘蛛手吸盘的共用。附图说明图1为本发明提供的蜘蛛手吸盘的结构示意图；图2为图1中蜘蛛手吸盘另一视角的示意图；图3为图1中蜘蛛手吸盘另一视角的示意图；图4为本发明中基准定位板的示意图；图5为本发明中蜘蛛手吸盘尺寸调整及连接至蜘蛛手连接机构的示意图；图中标号说明：100-基准定位板，101-刻度尺，200-定位杆，201-大直径段，202-小直径段，300-真空吸嘴，10-底座，11-轴向螺丝，12-弧形通孔，13-定位孔，20-支撑杆，21-径向螺丝，30-径向支撑板，31-条形通孔，40-顶针，50-羊角把手，51-压紧块，61-连接块。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明提供了一种蜘蛛手吸盘，所述的蜘蛛手吸盘包括底座10、支撑杆20、径向支撑板30和真空吸嘴组件，所述的支撑杆20可转动的布置在所述底座10上，所述的底座10上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆20；所述的径向支撑板30设置在所述支撑杆20的两端，且其板长方向与所述支撑杆20的杆长方向相一致；所述的真空吸嘴组件设置在所述径向支撑板30的悬伸端部；其中，所述的支撑杆20上设有调节单元用于调节径向支撑板30的悬伸端与所述底座10中心的距离。具体的，结合图1、2、3所示，所述的支撑杆20交叉布置有两根，两根支撑杆20的中心位置设有转轴并穿连固定到所述的底座10上，且在两根支撑杆20转动至某一夹角位置时，设置在底座10上的锁紧单元将该位置锁紧固定以防止支撑杆20在使用过程中发生转动；通过调节单元调节径向支撑板30的悬伸端与所述底座10中心的距离，也即可以调整真空吸嘴组件距离底座10中心的距离；通过两根支撑杆20转动夹角的调整，以及真空吸嘴组件距离底座10中心距离的调整，可以方便的调整该蜘蛛手吸盘使其适应不同规格尺寸玻璃的吸附抓取。本发明中，真空吸嘴组件的作用是对玻璃进行吸附抓取，该真空吸嘴组件可以采用现有技术中零部件，本发明对其不做特殊限定。具体的，通过真空吸嘴固定块将真空吸嘴300固定在径向支撑板30的悬伸端部即可。进一步的，根据本发明，所述的蜘蛛手吸盘上还设有顶针40，所述的顶针40设置在所述径向支撑板30的悬伸端部，通过该顶针40的设置，方便在调整蜘蛛手吸盘的过程中对其真空吸嘴组件位置的确认。本发明中，所述的蜘蛛手吸盘还包括羊角把手50，所述的羊角把手50设有两个且可转动的布置在所述底座10上，所述的羊角把手50上设有压紧块51，所述的压紧块51与所述底座10的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手50转动时，所述压紧块51与蜘蛛手连接机构的连接块61抵靠配合，或处于避让位置。本发明中，锁紧单元的作用是锁紧支撑杆20相对底座10的位置，在本发明的一个具体的实施例中，所述的锁紧单元包括设置在底座10上的轴向螺丝11，所述的底座10上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔12，轴向螺丝11穿过所述的弧形通孔12并将支撑杆20锁紧固定在所述底座10上。当需要调整支撑杆20的相对位置时，松开轴向螺丝11，转动支撑杆20至需要的位置后再次拧紧轴向螺丝11即可。本发明中，调节单元的作用是调整径向支撑板30相对支撑杆20的位置，在本发明的一个具体的实施例中，所述的调节单元包括设置在支撑杆20上的径向螺丝21，所述的径向支撑板30上设有沿其板长方向延伸的条形通孔31，径向螺丝21穿过所述的条形通孔31并将径向支撑板30锁紧固定在所述支撑杆20上。当需要调整径向支撑板30相对支撑杆20的相对位置时，松开径向螺丝21，向外拉动或向内推动径向支撑板30使其达到指定位置后，再次拧紧径向螺丝21即可。本发明还提供了一种蜘蛛手吸盘的更换工装，结合图4、5所示，所述的更换工装包括基准定位板100，所述的基准定位板100为方形，其长度方向、宽度方向上均设有刻度尺101；所述的基准定位板100上设有定位杆200，所述定位杆200与设置在所述底座10上的定位孔13配合定位。在具体的使用过程中，根据开料图纸确定四点对角尺寸，将该蜘蛛手吸盘的底座10通过定位孔13定位到基准定位板100上；通过锁紧单元来调整两支撑杆20的相对夹角，通过调节单元来调整径向支撑板30相对支撑杆20的相对距离，使得顶针40对应到四点对角位置，如此，即可完成蜘蛛手吸盘的调整，该调整后的蜘蛛手吸盘可适应开料图纸对应的玻璃。在完成上述蜘蛛手吸盘吸附尺寸调整的同时，通过转动两个羊角把手50使压紧块51转动而露出二者之间的区域供蜘蛛手连接机构的连接块61放入，然后同时旋拧两个羊角把手50使压紧块51与所述的连接块61抵靠配合，从而完成蜘蛛手吸盘与蜘蛛手连接机构的连接固定。该结构的设置可以实现蜘蛛手吸盘的快换，提高了更换效率。进一步的，根据本发明，所述的定位杆200间隔布置有至少两个，且每个定位杆200均包括大小直径段的杆身，其大直径段201的杆端与所述的基准定位板100固定连接，小直径段202的杆身向远离基准定位板100的方向延伸；所述定位杆200的大直径段201直径大于所述定位孔13的孔径。如此，在底座10放置到基准定位板100时，其可以稳定的架设在定位杆200上以方便对蜘蛛手吸盘吸附尺寸的调整。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种蜘蛛手吸盘，其特征在于，包括：底座10；支撑杆20，可转动的布置在所述底座10上，所述的底座10上还设有锁紧单元用于锁紧支撑杆20；径向支撑板30，设置在所述支撑杆20的两端，且其板长方向与所述支撑杆20的杆长方向相一致；真空吸嘴组件，设置在所述径向支撑板30的悬伸端部；其中，所述的支撑杆20上设有调节单元用于调节径向支撑板30的悬伸端与所述底座10中心的距离。2.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，还包括：顶针40，设置在所述径向支撑板30的悬伸端部。3.根据权利要求2所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，还包括：羊角把手50，设有两个且可转动的布置在所述底座10上；所述的羊角把手50上设有压紧块51，所述的压紧块51与所述底座10的上侧面平行间隔布置，且在羊角把手50转动时，所述压紧块51与蜘蛛手连接机构的连接块61抵靠配合，或处于避让位置。4.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，所述的锁紧单元包括设置在底座10上的轴向螺丝11，所述的底座10上设有沿其周向间隔布置的弧形通孔12，轴向螺丝11穿过所述的弧形通孔12并将支撑杆20锁紧固定在所述底座10上。5.根据权利要求1所述的蜘蛛手吸盘，其特征在于，所述的调节单元包括设置在支撑杆20上的径向螺丝21，所述的径向支撑板30上设有沿其板长方向延伸的条形通孔31，径向螺丝21穿过所述的条形通孔31并将径向支撑板30锁紧固定在所述支撑杆20上。6.一种用于权利要求1～5任意一项所述蜘蛛手吸盘的更换工装，其特征在于，包括基准定位板100，所述的基准定位板100为方形，其长度方向、宽度方向上均设有刻度尺101；所述的基准定位板100上设有定位杆200，所述的定位杆200与设置在所述底座10上的定位孔13配合定位。7.根据权利要求6所述的蜘蛛手吸盘的更换工装，其特征在于，所述的定位杆200间隔布置有至少两个，且每个定位杆200均包括大小直径段的杆身，其大直径段201的杆端与所述的基准定位板100固定连接，小直径段202的杆身向远离基准定位板100的方向延伸；所述定位杆200的大直径段201直径大于所述定位孔13的孔径。

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