申请/专利权人:武汉扬吉科技有限公司
申请日:2023-05-17
公开(公告)日:2024-03-26
公开(公告)号:CN220671337U
主分类号:G01N29/04
分类号:G01N29/04;G01N29/22;B64C39/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.26#授权
摘要:本实用新型公开了一种锤击装置及基于锤击探伤的无人机检测装置,该无人机检测装置包括无人机主体,云台,锤击装置,信号采集装置和控制单元;云台用来调整锤击装置的姿态;信号采集装置用来采集锤击时产生的声音数据以及锤击时的影像数据,并将采集的声音数据和影像数据发送给控制单元;锤击装置包括发射引导管以及设于发射引导管内的锤击组件和发射组件;发射组件用来控制锤击组件的限位、发射和复位。本申请中锤击装置采用电磁发射技术驱动锤头,来完成锤击操作,可适用无人机检测装置;在无人机上装载该锤击装置,可完全代替人力检测,提高检测的工作效率,避免检测人员的意外风险。
主权项:1.一种锤击装置,其特征在于:包括发射引导管以及设于发射引导管内的锤击组件和发射组件;所述锤击组件由锤头和永磁体同轴连接构成,且锤头朝向发射引导管的发射口;所述发射组件采用长度覆盖锤击组件发射行程的三合一线圈或沿发射方向依次设置的限位线圈、加速线圈和回位线圈,锤击组件置于发射组件内;所述三合一线圈在通入直流电时,对锤击组件产生与发射方向相反的作用力,使锤击组件限制于初始位置;在通入不同方向的瞬时脉冲电流时,驱动锤击组件发射,以及驱动发射引导管发射口处的锤击组件回到初始位置;所述限位线圈用来在通入直流电时,对锤击组件产生与发射方向相反的作用力,使锤击组件限制于初始位置;所述加速线圈用来在通入瞬时脉冲电流时,驱动锤击组件发射;所述回位线圈用来在通入瞬时脉冲电流时,驱动发射引导管发射口处的锤击组件回到初始位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉扬吉科技有限公司 一种锤击装置及基于锤击探伤的无人机检测装置
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