申请/专利权人：塔克智能科技(昆山)有限公司

申请日：2023-07-03

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220659814U

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种转轴公用件用自动装配机构，包括装配机构机座，所述装配机构机座上端定位安装有滑轨、立柱、导轨模组、柔性振动盘与上料载具，所述柔性振动盘位于上料载具的端部，所述滑轨位于导轨模组的端部，所述导轨模组上活动设置有装配机架，所述立柱的顶部定位有视觉识别器，滑轨上活动设置有装配架，滑轨的内侧活动设置有滑轮，滑轨上开设有滑槽，所述装配架两端定位有滑块。本实用新型所述的一种转轴公用件用自动装配机构，通用性强，适合绝大部分不同直径，弹片类转轴共用件的摆放，生产效率高，通过视觉识别材料，控制机械手按照指定的角度，位置抓取，再摆放到指定的位置，实现转轴类产品的自动装配。

主权项：1.一种转轴公用件用自动装配机构，包括装配机构机座（1），其特征在于：所述装配机构机座（1）上端定位安装有滑轨（6）、立柱（15）、导轨模组（10）、柔性振动盘（11）与上料载具（14），所述柔性振动盘（11）位于上料载具（14）的端部，所述滑轨（6）位于导轨模组（10）的端部，所述导轨模组（10）上活动设置有装配机架（9），所述立柱（15）的顶部定位有视觉识别器（12），所述滑轨（6）上活动设置有装配架（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 塔克智能科技(昆山)有限公司 一种转轴公用件用自动装配机构

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