申请/专利权人：中国民航大学

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789539A

主分类号：G08G5/04

分类号：G08G5/04;G08G5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：一种基于飞行状态网络的冲突探测与解脱方法，步骤1、在航空器执行飞行任务过程中，持续获取该航空器及其飞行空域内其他航空器的速度、方位、航向飞行状态信息；步骤2、根据获取的航空器当前状态信息，初步筛选冲突对象，利用速度障碍法预测下阶段的航迹；步骤3、构造该航空器飞行空域范围内所有航空器的飞行状态网络，计算冲突系数，得到冲突解脱权值；步骤4、根据冲突解脱权值，依次对飞行器存在的冲突通过解脱策略进行冲突解脱；步骤5、冲突解脱后，进行下一阶段的航迹预测及冲突检测，直至航空器安全抵达目的地。本发明可以直观的反映多机造成的飞行冲突，解脱区间可视化，降低了航空器多机冲突探测的复杂性，提高了航空器飞行安全性。

主权项：1.一种基于飞行状态网络的冲突探测与解脱方法，其特征在于：步骤如下：步骤1、在航空器执行飞行任务过程中，通过ADS-B设备持续获取该航空器及其飞行空域内其他航空器的速度、方位、航向飞行状态信息；步骤2、根据获取的航空器当前状态信息，初步筛选冲突对象，利用速度障碍法预测冲突对象下阶段的航迹；步骤3、构造该航空器飞行空域范围内所有航空器的飞行状态网络，计算冲突系数，得到冲突解脱权值；步骤4、根据冲突解脱权值，依次对飞行器存在的冲突通过解脱策略进行冲突解脱；步骤5、冲突解脱后，重复步骤1到步骤4的方法进行下一阶段的航迹预测及冲突检测，直至航空器安全抵达目的地。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国民航大学 一种基于飞行状态网络的冲突探测与解脱方法

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