申请/专利权人：国营芜湖机械厂

申请日：2023-11-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117772651A

主分类号：B08B1/12

分类号：B08B1/12;B08B1/36;B08B5/04;B64F5/30;B25J11/00;A47L11/24;G01N21/94

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及机器人领域，具体是一种飞机进气道多余物检测清扫蛇形机器人及其清扫方法，该机器人包括：头部模块，内部设置为中空，用于放置控制器、电源类；若干组驱动模块，驱动机器人运动；若干组清扫模块，内部设置为中空，收集垃圾，清扫地面多余物；尾部模块，驱动机器人运动，其具体步骤如下：S1、安装相机；S2、拍摄；S3、识别；S4、识别结果；S5、消除警报；S6、完成检查；基于蛇形机器人，横截面积窄、灵活度高，可在狭窄、复杂的环境作业，提高了任务完成度，通过清扫模块完成作业环境中多余物的清扫，减少人的工作量，提高了可用性，同时可完成多余物的检测，并对不可清扫多余物发出警报，提示人工处理，提高了多余物清理的可靠性。

主权项：1.一种飞机进气道多余物检测清扫蛇形机器人，其特征在于：包括：头部模块1，内部设置为中空，用于放置控制器、电源类；若干组驱动模块2，驱动机器人运动；若干组清扫模块3，内部设置为中空，收集垃圾，清扫地面多余物；尾部模块4，驱动机器人运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国营芜湖机械厂 一种飞机进气道多余物检测清扫蛇形机器人及其清扫方法

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