申请/专利权人：可丽尔医疗科技(常州)有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788382A

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/62;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种自动识别牙齿牙冠部分的方法，该方法基于方向包围盒算法，利用方向包围盒算法创建牙齿的方向包围盒，通过牙齿的方向包围盒计算牙齿的长轴以及以牙齿长轴方向为法向量的包围盒中央截面作为牙齿牙冠和牙根的中心区分平面，通过该牙齿对应上下牙齿的中心点计算到中心区分面的方向向量与区分平面法向量的点乘判断两个方向的夹角，从而区分牙齿的牙冠和牙根。此种方法主要基于位置和方向特征，而位置和方向特征是固定的，不会因为病例牙齿不同出现变动，避免了单颗牙齿形态判断的错误，在面对较为异形的牙齿时具有很高的鲁棒性。

主权项：1.一种自动识别牙齿牙冠部分的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：获取目标病例完整的牙齿三维数据，并标记牙位序列号；步骤S2：按照牙位遍历每一颗牙齿，计算单颗牙齿的有向包围盒；步骤S3：计算有向包围盒八个顶点和包围盒中心点P0；步骤S4：通过构建包围盒六面体计算最大面积的面来判断牙齿长轴方向，创建以长轴方向为法向量的中心区分平面；步骤S5：获取目标牙齿对应上或下牙的中心坐标P1，计算P0到P1的方向向量与区分平面法向量夹角用以区分牙冠和牙根相对区分平面的位置。

全文数据：

权利要求：

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