申请/专利权人：仁洁智能科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117792240A

主分类号：H02S20/30

分类号：H02S20/30;H02S40/10;H02S10/40;B08B1/12;B08B1/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请公开了一种光伏组件摆渡装置和光伏组件摆渡清扫设备，光伏组件摆渡装置包括位姿调节单元和连接单元；位姿调节单元包括支架和行走单元；支架包括竖梁、第一横梁和第二横梁，竖梁铰接于第一横梁两端和第二横梁两端，第一横梁和或第二横梁用于连接清扫装置；第一横梁具有能够被动伸缩的横梁第一状态、长度固定的横梁第二状态；连接单元的前后端均铰接有位姿调节单元，连接单元前后端的第二横梁均能够主动伸缩；或者，连接单元前端的第二横梁和连接单元后端的第二横梁中一者能够主动伸缩、另一者能够被动伸缩；行走单元用于驱动支架行走以使清扫装置能够清扫光伏组件。上述光伏组件摆渡装置提高了稳定性以及对不同地形的适应能力。

主权项：1.一种光伏组件摆渡装置，其特征在于，包括：位姿调节单元，以及连接单元；其中，所述位姿调节单元包括支架和行走单元；所述支架包括：竖梁、第一横梁和第二横梁，所述竖梁铰接于所述第一横梁的两端和所述第二横梁的两端，所述第一横梁和或所述第二横梁用于连接清扫装置；所述第一横梁具有：能够被动伸缩的横梁第一状态、以及长度固定的横梁第二状态；所述连接单元的前端和后端均铰接有所述位姿调节单元，所述连接单元的前端和后端的所述第二横梁均能够主动伸缩；或者，所述连接单元前端的所述第二横梁和所述连接单元后端的所述第二横梁中，一者能够主动伸缩、另一者能够被动伸缩；所述位姿调节单元和所述连接单元围成用于供光伏组件通过的通道，每个所述竖梁均设置有所述行走单元，且所述行走单元用于驱动所述支架行走以使所述清扫装置能够清扫所述光伏组件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 仁洁智能科技有限公司 光伏组件摆渡装置和光伏组件摆渡清扫设备

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