申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司

申请日：2021-11-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774952A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00

优先权：["20201119 CN PCT/CN2020/130231"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本文中描述用于交通工具操作安全模型VOSM符合性测量的系统和技术。针对VOSM参数符合性在交通工具跟随场景中测试主体交通工具。测试在跟随场景的阶段期间测量主体交通工具活动，在所述跟随场景中，领先交通工具减速并且产生形成VOSM符合性测量的基础的日志数据和计算。

主权项：1.一种用于交通工具操作安全模型符合性测量的设备，所述设备包括：接口，用于从外部传感器接收数据；内部传感器，用于测量加速度中的改变；以及处理电路，被配置成：根据由所述外部传感器产生的数据测量当测试交通工具和前方交通工具在运动中并且所述测试交通工具正在跟随所述前方交通工具时的所述测试交通工具和所述前方交通工具之间的距离；使用所述内部传感器测量所述测试交通工具的加速度中的改变；响应于由所述前方交通工具进行的制动而标记第一时间；根据所述测试交通工具和所述前方交通工具之间的所述距离检测所述测试交通工具已经进入危险情况，当所述测试交通工具和所述前方交通工具之间的所述距离小于或等于如由所述交通工具操作安全模型定义的最小安全距离时，所述危险情况发生以标记第二时间；根据所述测试交通工具的加速度中的所述改变检测由所述测试交通工具进行的制动以标记第三时间，所述第二时间和所述第三时间之间的差是所述测试交通工具的响应时间；检测由所述测试交通工具和所述前方交通工具进行的停止以标记第四时间；将以下写到日志：在所述第一时间和所述第四时间之间所述测试交通工具和所述前方交通工具之间的所述距离；所述响应时间；根据所述测试交通工具的加速度中的所述改变，所述测试交通工具在所述第二时间和所述第二时间加所述响应时间之间的加速度；以及根据所述测试交通工具的加速度中的所述改变，所述测试交通工具在所述第二时间加所述响应时间和所述第四时间之间的减速度；使用来自所述日志的数据来计算所述测试交通工具在所述响应时间期间的最大加速度；使用来自所述日志的数据来计算所述测试交通工具在所述响应时间之后的最小制动减速度；以及通过将在所述第一时间和所述第四时间之间所述测试交通工具和所述前方交通工具之间的所述距离、所述响应时间、所述最大加速度和所述最小制动减速度与相应的预定义值进行比较，从而产生所述测试交通工具的符合性测量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 御眼视觉技术有限公司 交通工具操作安全模型符合性测量

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