申请/专利权人：江南大学

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117783139A

主分类号：G01N21/89

分类号：G01N21/89;G01N21/892;G01N21/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于纱线毛羽量检测技术领域，具体涉及管纱运输轨道的毛羽检测装置及方法。本发明通过在管纱输送路径中固定相机对管纱进行多角度拍摄，获取管纱表面毛羽图像，通过对毛羽图像的处理获得毛羽长度指数，对管纱表面毛羽质量进行直接评定，区分管纱质量好坏，并且通过质量较差的管纱定位生产机器，对生产机器进行改良优化，实现管纱的毛羽质量在线检测、评价、反馈在输送过程中全部完成，大大提高管纱质量检测和提高生产效率。

主权项：1.管纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置，其特征在于，包括轨道运输模块、主动旋转模块、被动限位模块、图像采集模块和计算单元13；所述的轨道运输模块包括轨道1、管纱2、锭子10、滑块15、限位器19和底板20，所述的主动旋转模块包括右侧两个轴承同步轮5、主动轮4、光面轴承涨紧轮6、支撑轴11、步进电机17和同步带18，所述的被动限位模块包括左侧轴承同步轮3、支撑轴11、弹性复位器12、同步带18和铝槽21，所述的图像采集模块包括接近传感器7、相机座8、相机9和背景板14；所述的管纱2置于锭子10上，锭子10置于滑块15上，在轨道1上来回运动，轨道1两侧置有限制其脱离轨道1的限位器19，两条平行设置在管纱输送路径两侧的支撑轴11，支撑轴11的上游端与固定设置的左侧轴承同步轮3和右侧两个轴承同步轮5固定连接，支撑轴11的下游端与固定设置的底板20固定连接，左侧两个轴承同步轮3通过同步带18连接，左侧支撑轴11下方置于铝槽21中，两个支撑轴11之间有一轴，轴中央固定连接一个弹性复位器12，右侧两个轴承同步轮5通过同步带18与主动轮4连接，主动轮4下方固定连接步进电机17，步进电机17固定连接底板20，同步带18外侧连接一个光面轴承涨紧轮6，同步带18中间放置一个相机座8，相机座8上固定连接有一个与管纱右沿相对的相机9，左侧底板20上放置一个背光板14，所述相机9与计算单元13电性连接；所述支撑轴11为弯折圆柱体，左侧支撑轴11下方置有铝槽21，右侧主动轮6下方电机17带动主动轮6转动，带动同步带18运动，两侧同步带18夹紧中间管纱10，通过摩擦使管纱10转动，达到全方位检测；在同步带18一侧设有一个接近传感器7，接近传感器7与计算单元13通讯连接，当管纱10运动到同步带18左侧，向计算单元13发送检测信号；所述相机9与计算单元13电性连接，受计算单元13控制，在计算单元13接收到检测信号后，开始为管纱10连续拍摄图片用于后续使用算法检测毛羽。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江南大学 管纱运输轨道的毛羽检测装置及方法

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