申请/专利权人：东北农业大学

申请日：2023-11-11

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117770225A

主分类号：A01M21/02

分类号：A01M21/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种基于自走式双行水田除草机的跨越式换行装置及换行方法。换行装置包括支撑机构、横向移动机构、主动升降机构、转向机构、复位机构与电控模块；在电控模块检测到除草机行走至水稻种植行末端时，支撑机构伸长接触地面并支撑整机，主动升降机构将除草机提升至高于水稻秧苗高度，并由横向移动机构带动从水稻秧苗上方水平移动；转向机构与提升机构带动除草机转向180°并下降，完成跨越式换行；除草机下降至地面后，复位机构驱动换行装置复位，为下一次换行提供准备。该专利实现了自走式水田除草机从秧苗上方的跨越式换行，避免了除草机在地头转向造成的秧苗碾压损伤，同时优化支撑机构，使整机适应除草作业后的水田环境以防止倾覆。

主权项：1.一种基于自走式双行水田除草机的跨越式换行装置，可安装于自走式双行水田除草机（7）平台进行田间作业，其特征在于，包括支撑机构（1）、横向移动机构（2）、主动升降机构（3）、转向机构（4）、复位机构（5）与电控模块（6）；所述支撑机构（1）包括支撑框架（1-1）、伸缩支撑腿（1-2）与辅助移动机构（1-3）；所述伸缩支撑腿（1-2）共有四组，分别安装于支撑框架（1-1）四角；所述辅助移动机构（1-3）包括上辅助导轨（1-3-1）、下辅助导轨（1-3-2）、辅助滑块（1-3-3）与安装固定箱（1-3-4）；所述辅助滑块（1-3-3）与上辅助导轨（1-3-1）、下辅助导轨（1-3-2）配合安装，上辅助导轨（1-3-1）穿过安装固定箱（1-3-4）且两端固接于支撑框架（1-1）内侧，下辅助导轨（1-3-2）位于安装固定箱（1-3-4）内部下侧；所述横向移动机构（2）与复位机构（5）安装于支撑框架（1-1）内，主动升降机构（3）安装于横向移动机构（2）下部并与安装固定箱（1-3-4）固接，其下方依次安装转向机构（4）与自走式双行水田除草机（7），电控模块（6）安装于自走式双行水田除草机（7）上侧；所述伸缩支撑腿（1-2）包括伸缩电缸（1-2-1）、支撑腿电机（1-2-2）、水田支撑板（1-2-3）及安装于伸缩电缸（1-2-1）末端与水田支撑板（1-2-3）之间的压力传感器（1-2-4）；所述横向移动机构（2）包括横向移动丝杠（2-1）、横向移动丝杠滑台（2-2）与横向移动电机（2-3）；所述横向移动丝杠（2-1）穿过安装固定箱（1-3-4）且两端固接于支撑框架（1-1）内侧，横向移动电机（2-3）安装于横向移动丝杠（2-1）一端；所述横向移动丝杠滑台（2-2）与横向移动丝杠（2-1）配合安装，可沿横向移动丝杠（2-1）横向移动；所述横向移动丝杠滑台（2-2）下侧面设有插接孔（2-2-1）；所述主动升降机构（3）包括升降丝杠组（3-1）、T形连接机构（3-2）；所述升降丝杠组（3-1）共有两组，对称布置于横向移动丝杠（2-1）两侧，均包括升降丝杠（3-1-1）、升降丝杠滑台（3-1-2）与升降电机（3-1-3）；所述升降丝杠（3-1-1）与安装固定箱（1-3-4）固接；所述T形连接机构（3-2）与两侧升降丝杠滑台（3-1-2）固接，其上端设有插接块（3-2-1），可随T形连接机构（3-2）的上升插入插接孔（2-2-1）内；所述转向机构（4）包括转向电机（4-1）、连接板（4-2）；所述转向电机（4-1）固接于T形连接机构（3-2）下端，连接板（4-2）与转向电机（4-1）动力输出轴及自走式双行水田除草机（7）连接；所述复位机构（5）包括复位齿条（5-1）、复位电机（5-2）、复位齿轮（5-3）；所述复位齿条（5-1）穿过安装固定箱（1-3-4）且两端固接于支撑框架（1-1）内侧，复位电机（5-2）与安装固定箱（1-3-4）固接，其动力输出轴安装的复位齿轮（5-3）与复位齿条（5-1）啮合；所述电控模块（6）安装于自走式双行水田除草机（7）上端，包括控制模组（6-1）、视觉感知模组（6-2）、电机状态模组（6-3）、电源（6-4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 东北农业大学 基于自走式双行水田除草机的跨越式换行装置及换行方法

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