申请/专利权人：江西农业大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853916A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G01C21/20;G06V10/80;G06V10/26;G06V20/70;G06T7/73;G06T5/70;G06T7/13;G06T11/20;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种水田边垄识别及导航线拟合方法，包括：获取水田边垄图像；将水田边垄图像输入BiSeNet网络模型，获取水田边垄掩膜图；通过逆透视变换融合位姿多角度信息对水田边垄掩膜图进行处理，获取水田边垄鸟瞰图；通过水田边垄鸟瞰图提取水田边垄内边界点，获取水田边垄拟合直线；利用水田边垄导航坐标系统和所述位姿多角度信息，通过水田边垄拟合直线，获取水田边垄导航线坐标。本发明通过机器视觉融合多传感器信息的方法提取水田边垄导航线，具有运算量小、实时性高、受环境干扰小、精度高、鲁棒性高等优点，能有效解决因水田边界不规则而阻碍水稻种植智能装备在南方丘陵地区进一步推广应用的突出问题。

主权项：1.一种水田边垄识别及导航线拟合方法，其特征在于，具体包括以下步骤：获取水田边垄图像；将所述水田边垄图像输入BiSeNet网络模型，获取水田边垄掩膜图；通过逆透视变换融合位姿多角度信息对所述水田边垄掩膜图进行处理，获取水田边垄鸟瞰图；通过所述水田边垄鸟瞰图提取水田边垄内边界点，获取水田边垄拟合直线；利用水田边垄导航坐标系统和所述位姿多角度信息，通过所述水田边垄拟合直线，获取水田边垄导航线坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西农业大学 一种水田边垄识别及导航线拟合方法

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