申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889857A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本申请公开了一种机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取机器人行驶方向上的环境图像；输入环境图像至交通标识识别模型，使得交通标识识别模型根据环境图像输出交通标识识别结果，交通标识识别结果包括用于表征环境图像包含交通图形标识的第一识别结果、用于表征环境图像包含交通文本标识的第二识别结果，及用于表征环境图像未包含交通图形标识和交通文本标识的第三识别结果；当接收到交通标识识别模型输出的第一识别结果时，根据第一识别结果控制机器人行驶。本方法实现了在机器人导航过程中，根据交通标识识别模型识别出环境图像中的交通图形标识，控制机器人行驶，减少了机器人导航过程中的安全风险。

主权项：1.一种机器人导航方法，其特征在于，包括：获取机器人行驶方向上的环境图像；输入所述环境图像至交通标识识别模型，使得所述交通标识识别模型根据所述环境图像输出交通标识识别结果，所述交通标识识别结果包括用于表征所述环境图像包含交通图形标识的第一识别结果、用于表征所述环境图像包含交通文本标识的第二识别结果，及用于表征所述环境图像未包含所述交通图形标识和所述交通文本标识的第三识别结果；当接收到所述交通标识识别模型输出的所述第一识别结果时，根据所述第一识别结果控制所述机器人行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质

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