申请/专利权人：广东拓迪智能科技有限公司

申请日：2021-01-27

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112923926B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01S5/02;H04W4/024;H04W4/33;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明公开了一种图书馆室内导航系统和方法，涉及室内导航技术，包括服务器、终端和多个蓝牙探针，所述终端用于获取目标图书信息，向所述服务器请求通往所述目标图书所在位置的导航信息；从服务器获取当前所述终端在所述室内地图中的位置信息，根据所述位置信息和所述导航信息，确定目标移动方向；以及获取所述终端的指向信息，根据所述指向信息和所述目标移动方向，在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于将用户指向目标移动方向的第一指引图案。本方案基于AR的方式引导用户查找数据，更加直观方便。

主权项：1.一种图书馆室内导航系统，其特征在于，包括服务器、终端和多个蓝牙探针；所述蓝牙探针用于广播蓝牙信号；所述服务器用于基于若干个所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度，确定所述终端在室内地图中的位置信息，其中，所述蓝牙探针与所述终端之间的蓝牙信号强度由所述终端通过接收到的所述蓝牙广播信号确定；所述终端用于获取目标图书信息，向所述服务器请求通往所述目标图书所在位置的导航信息；从服务器获取当前所述终端在所述室内地图中的位置信息，根据所述位置信息和所述导航信息，确定目标移动方向；以及获取所述终端的指向信息，根据所述指向信息和所述目标移动方向，在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于将用户指向目标移动方向的第一指引图案；所述终端还用于在当所述终端当前的位置与所述导航信息所表示的导航终点之间的距离小于预设范围时，从所述摄像头拍摄的画面中识别定位标识，根据识别到的定位标识获取所述定位标识与所述目标图书的位置关系，根据所述位置关系在所述终端摄像头拍摄的画面中显示用于指示所述目标图书位置的第二指引图案。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东拓迪智能科技有限公司 图书馆室内导航系统和方法

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