申请/专利权人：南京晓庄学院;南京农业大学

申请日：2024-01-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117837307A

主分类号：A01B39/26

分类号：A01B39/26;G06Q50/02;A01B39/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数据；运动控制模块用于向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令。该水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法利用数据获取模块获取视觉模块获取的苗株位置信息，再由轨迹规划模块提前规划出盘式除草工具相对大地坐标系的株间除草运行轨迹，实现对盘式除草工具得精准控制，利于设施株间除草作业，提高株间除草效率。

主权项：1.一种水田株间机械除草的自动避苗系统，其特征在于：包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取视觉模块在前方识别区域内识别的各个苗株的实际位置以及测速模块采集的纵向移动速度；轨迹规划模块用于根据数据获取模块获取的苗株的实际位置、盘式除草工具的工作参数以及纵向移动速度测算出盘式除草工具的运动及工作数据，包括株间移动轨迹、横向移动位移、横向移动速度、切入工作直径以及切出工作直径；运动控制模块用于根据轨迹规划模块测算出的运动数据向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令，实现盘式除草工具按照设定的株间移动轨迹、横向移动位移、横向移动速度、切入工作直径以及切出工作直径进行除草作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京晓庄学院;南京农业大学 一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法

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