申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117770763A

主分类号：A61B5/00

分类号：A61B5/00;G06T7/70;A61B5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明属于中医脉诊医疗仪器领域，具体为一种深度学习脉搏信号自动采集系统及方法，包括主控树莓派4B、视觉寻脉模块、触觉寻脉模块、压力反馈模块和切脉模块。通过树莓派4B与摄像头、机械臂、薄膜压力传感器及采集电路实现。本发明通过模拟中医脉诊的全过程实现脉搏信号的精准采集，通过关键点检测的位置识别结合脉搏强弱微调位置实现寻脉，通过控制机械臂运动与加压结合传感器采集电路实现切脉。本发明解决了目前脉诊仪器在脉搏信号采集过程中的不可控，减少了人工干预，实现了采集位置、过程和结果的可视化，能够精准定位脉搏，精准调控压力大小。为脉搏信号的质量和后续脉搏信号的研究与诊脉提供保障。

主权项：1.一种深度学习脉搏信号自动采集系统，其特征在于：该采集系统包括主控树莓派4B、视觉寻脉模块、触觉寻脉模块、压力反馈模块和切脉模块；所述主控树莓派4B用于通过串口发送拍照命令给视觉寻脉模块，主控树莓派4B还用于通过串口发送微调位置命令给触觉寻脉模块，主控树莓派4B还用于通过串口发送压力反馈命令给压力反馈模块，主控树莓派4B还用于通过串口发送切脉命令给切脉模块，主控树莓派4B还用于接收压力反馈模块通过IIC发送的静压力信号，主控树莓派4B还用于接收切脉模块通过IIC发送的脉搏信号；所述视觉寻脉模块用于接收主控树莓派4B通过串口发送的拍照命令，并根据接收到的拍照指令使用摄像头对手腕进行拍照并根据拍照得到的照片识别得到脉搏“关”位置的图像坐标，将识别到的脉搏“关”位置的图像坐标通过手眼标定转换为机械臂坐标，然后将脉搏“关”位置的机械臂坐标A输出给触觉寻脉模块和切脉模块；所述触觉寻脉模块用于接收主控树莓派4B通过串口发送的微调位置命令，还用于接收视觉寻脉模块发送的脉搏“关”位置的机械臂坐标A，还用于接收切脉模块输出的脉搏信号，并根据接收到的微调位置命令依据接收到的脉搏信号对接收到的脉搏“关”位置的机械臂坐标A进行微调，并将微调后的脉搏“关”位置的机械臂坐标B输出给切脉模块；所述切脉模块用于接收主控树莓派4B通过串口发送的切脉命令，还用于接收触觉寻脉模块发送的微调后的脉搏“关”位置的机械臂坐标B，还用于接收视觉寻脉模块发送的微调前的脉搏“关”位置的机械臂坐标A，还用于接收压力反馈模块发送的静压力大小，并控制机械臂运动到接收到的脉搏“关”位置的机械臂坐标A或脉搏“关”位置的机械臂坐标B，然后通过三个压力传感器A、B、C采集手腕寸、关、尺位置的脉搏信号，并将采集到的脉搏信号输出给主控树莓派4B和触觉寻脉模块；切脉模块根据静压力大小控制机械臂在触碰到手腕时停止运动；所述压力反馈模块用于接收主控树莓派4B通过串口发送的压力反馈命令，并根据接收到的压力反馈命令通过压力传感器B采集脉搏“关”位置的静压力大小，并将采集到的静压力大小输出给切脉模块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种深度学习脉搏信号自动采集系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD