申请/专利权人：合肥学院;合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室);安徽理工大学

申请日：2023-08-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117772630A

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/36

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种自动化分选煤矸的装置，包括：框架；X射线发生器，固定于框架内侧壁，用以发射X射线对煤矸进行识别；横向移动机构，设置于框架顶端，且所述横向移动机构上设置与其相互垂直的纵向移动机构，所述纵向移动机构一侧设置有在识别后，对煤矸进行分选的抓取机构；本专利避免传统的需要人工分选，费时费力，影响效率，通过本专利的装置可以快速实现井下煤矸运料‑识别‑运移‑分离，采取模块化的结构设计，后期也可更换不同类型的机械手抓取，分选不同粒度的矸石，结构简单，通用性强。另外，可在煤矸的输送带上，灵活地设置不同数量和类型的分选模块。

主权项：1.一种自动化分选煤矸的装置，其特征在于，包括：框架1；X射线发生器2，固定于框架1内侧壁，用以发射X射线对煤矸进行识别，且框架1内通过支架连接有用以对X射线发生器2发射X射线接收的探测器21；横向移动机构4，设置于框架1顶端，且所述横向移动机构4上设置有与其相互垂直的纵向移动机构3，所述纵向移动机构3一侧设置有在识别后，对煤矸进行分选的抓取机构5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥学院;合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室);安徽理工大学 一种自动化分选煤矸的装置

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