申请/专利权人：苏州智瞳威视科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784124A

主分类号：G01S13/88

分类号：G01S13/88;G01S7/41

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种多人场景下的毫米波雷达跌倒监测方法及监测装置，监测方法包括如下步骤：1、利用毫米波雷达发射调频连续波对人体动作进行监测，通过对接收回波信号进行信号处理和数据重构，生成点云信息；2、利用基于密度的空间聚类算法，对点云数据进行去噪和聚类，获得目标个数及聚类中心；3、对目标幅度进行平面切割，以获取目标点云的幅度切平面信息，从而更加精准地判断当前的人员状态；4、针对多人在场的情况，通过聚类将数据切分，对每个目标幅度切平面信息进行分析，峰值位置低于预定阈值，判断为人员发生跌倒，否则视为未跌倒，并建立时间窗对结果进行校验。监测装置包括毫米波雷达、控制模块和发送模块。

主权项：1.一种多人场景下的毫米波雷达跌倒监测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：利用毫米波雷达向监测环境发射电磁波信号，并对回波进行信号处理，根据每组的测量向量生成点云数据；S2：利用基于密度的空间聚类算法，对点云数据进行空间聚类，并滤除非目标点云，通过聚类结果判断目标个数，获取聚类中心，作为目标位置信息；S3：分别对目标点云的幅度信息进行平面切割，以10cm为分割段，累加每段内点云幅度数据，以获取目标点云的切平面信息；S4：获得每帧250cm内的点云幅度切平面数据，提取切平面峰值的位置信息，峰值位置低于预定阈值，判断目标人员发生跌倒，否则视为未发生跌倒；S5：输出确认，为了确保输出准确性，减少单帧误差带来的误报，创建时间窗，通过对时间窗内的结果进行判断，从而确保输出准确性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州智瞳威视科技有限公司 一种多人场景下的毫米波雷达跌倒监测方法及监测装置

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