申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117789446A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/04

优先权：["20220831 DE 102022209034.9"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：基于交通情形的图形表示预测道路使用者行为。用于预测至少一个道路使用者在交通情形中行为的方法包括步骤：获得交通情形的图形表示，其中图形的节点表示道路使用者，图形的边表示道路使用者之间的交互并定义道路使用者之间的邻近度，每个节点与包括多个状态变量的状态相关联，和每个边与多个边属性相关联；至少部分基于以下计算节点状态演变：每个考虑节点的状态的自我演变，其依赖该状态并由自我演变算子来调节；和每个考虑节点与其他节点的交互，其依赖这些其他节点的状态并由交互算子调节；和通过将评估算子应用到图形表示中节点的对应于至少一个道路使用者的状态和或从这种状态导出的工作产品计算表征该道路使用者行为的至少一个寻求性质。

主权项：1.一种用于预测至少一个道路使用者在交通情形1中的行为的方法100，包括以下步骤：·获得110所述交通情形1的图形表示2，其中ο图形2的节点v表示道路使用者i，j，ο图形2的边i，j表示道路使用者i，j之间的交互并且定义道路使用者i，j之间的邻近度，ο每个节点v与包括多个状态变量的状态h相关联，以及ο每个边i，j与多个边属性ei，j相关联；·至少部分地基于以下各项来计算120节点v的状态h的演变3：ο每个所考虑的节点v的状态hi的自我演变，所述自我演变至少依赖于该状态hi并且由自我演变算子Θ来调节；以及ο每个所考虑的节点v，i与其他节点v，j≠i的交互，所述交互依赖于这些其他节点v，j≠i的状态hj≠i并且由交互算子θedge来调节；以及·通过将评估算子φ应用到所述图形表示2中的节点v，i的对应于至少一个道路使用者i的状态和或从这种状态导出的工作产品，来计算130表征该道路使用者i的行为的至少一个寻求性质ai。

全文数据：

权利要求：

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