申请/专利权人：苏州大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773984A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种软体液气相变仿生柔性抓手及制作方法，包括，本体，包括抓手主体、设置在抓手主体上的若干执行器；所述执行器包括形变部以及设置在形变部内的容纳腔，所述容纳腔内填充有填充物料，每个容纳腔填充内部均匀分布相变液滴的固态填料，通过激光等热载荷驱动下，可精准控制制定区域的液滴的气液相变，模拟多个指节的弯曲动作，从而随着体积变化控制手指的形变，实现快速驱动柔性抓手的大形变。

主权项：1.一种软体液气相变仿生柔性抓手，其特征在于：包括，本体100，包括抓手主体101、设置在抓手主体101上的若干执行器102；所述执行器102包括形变部以及设置在形变部内的容纳腔102a，所述容纳腔102a内填充有填充物料200。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州大学 一种软体液气相变仿生柔性抓手及制作方法

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