申请/专利权人:广州中科宇航探索技术有限公司
申请日:2023-12-15
公开(公告)日:2024-03-29
公开(公告)号:CN117775321A
主分类号:B64G4/00
分类号:B64G4/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要:本申请涉及航空航天技术领域,尤其涉及一种卫星系统及太空垃圾抓捕装置包括连接部、多个机械臂抓手、网兜和多个解锁装置;连接部的第一侧面用于与卫星连接;多个机械臂抓手包括第一臂杆和第二臂杆,第一臂杆的后端铰接至连接部的第二侧面上,第二臂杆的后端铰接至第一臂杆的前端,以围成抓捕空间;网兜位于抓捕空间内,且固定至第一臂杆和第二臂杆的内表面,并且网兜位于第二臂杆的前端的位置开设有网兜开口;一个解锁装置安装至一个第一臂杆和一个第二臂杆铰接的位置,以限制该第二臂杆相对于该第一臂杆的转动,一个解锁装置安装至一个第一臂杆与连接部的铰接位置,以限制该第一臂杆相对于连接部的转动。本申请可以提高太空垃圾的抓捕成功率。
主权项:1.一种太空垃圾抓捕装置,其特征在于,包括:连接部、多个机械臂抓手、网兜和多个解锁装置;其中,连接部的第一侧面用于与卫星连接;多个机械臂抓手均包括:第一臂杆和第二臂杆,每个第一臂杆的后端均铰接至连接部的第二侧面上,每个第二臂杆的后端铰接至对应的第一臂杆的前端,通过多个机械臂抓手围成抓捕空间;网兜位于抓捕空间内,且固定至多个机械臂抓手的第一臂杆和第二臂杆的内表面,并且网兜位于第二臂杆的前端的位置开设有网兜开口;一个解锁装置安装至一个第一臂杆和一个第二臂杆铰接的位置,以限制该第二臂杆相对于该第一臂杆的转动,一个解锁装置安装至一个第一臂杆与连接部的铰接位置,以限制该第一臂杆相对于连接部的转动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州中科宇航探索技术有限公司 一种卫星系统及太空垃圾抓捕装置
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