申请/专利权人：广州中科宇航探索技术有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775321A

主分类号：B64G4/00

分类号：B64G4/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种卫星系统及太空垃圾抓捕装置包括连接部、多个机械臂抓手、网兜和多个解锁装置；连接部的第一侧面用于与卫星连接；多个机械臂抓手包括第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆的后端铰接至连接部的第二侧面上，第二臂杆的后端铰接至第一臂杆的前端，以围成抓捕空间；网兜位于抓捕空间内，且固定至第一臂杆和第二臂杆的内表面，并且网兜位于第二臂杆的前端的位置开设有网兜开口；一个解锁装置安装至一个第一臂杆和一个第二臂杆铰接的位置，以限制该第二臂杆相对于该第一臂杆的转动，一个解锁装置安装至一个第一臂杆与连接部的铰接位置，以限制该第一臂杆相对于连接部的转动。本申请可以提高太空垃圾的抓捕成功率。

主权项：1.一种太空垃圾抓捕装置，其特征在于，包括：连接部、多个机械臂抓手、网兜和多个解锁装置；其中，连接部的第一侧面用于与卫星连接；多个机械臂抓手均包括：第一臂杆和第二臂杆，每个第一臂杆的后端均铰接至连接部的第二侧面上，每个第二臂杆的后端铰接至对应的第一臂杆的前端，通过多个机械臂抓手围成抓捕空间；网兜位于抓捕空间内，且固定至多个机械臂抓手的第一臂杆和第二臂杆的内表面，并且网兜位于第二臂杆的前端的位置开设有网兜开口；一个解锁装置安装至一个第一臂杆和一个第二臂杆铰接的位置，以限制该第二臂杆相对于该第一臂杆的转动，一个解锁装置安装至一个第一臂杆与连接部的铰接位置，以限制该第一臂杆相对于连接部的转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州中科宇航探索技术有限公司 一种卫星系统及太空垃圾抓捕装置

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