申请/专利权人：重庆智能机器人研究院

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117792203A

主分类号：H02P21/32

分类号：H02P21/32;H02P21/18;H02P6/18;H02P25/022

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了定虚拟轴高频脉振方波注入的转子初始位置检测方法，包括高频脉振方波注入模块、电机的电角度调节模块、检测模块和区间判断模块，所述在虚拟旋转坐标系的d'轴注入脉振方波高频电压信号，注入高频电压信号的幅值和频率取决于电机，q'轴注入电压为0。本发明利用到电机的饱和凸极效应，可检测隐极性电机的转子位置，且无滤波、无可调参数、无复杂计算过程，高频信号注入让转子产生响应电流，转子的不同位置对应的响应电流值不同，因此响应电流也蕴含了转子的位置信息，再根据区间判断进一步缩减转子电角度所在区间，最终得出唯一的电角度信息。

主权项：1.定虚拟轴高频脉振方波注入的转子初始位置检测方法，包括高频脉振方波注入模块、电机的电角度调节模块、检测模块和区间判断模块，其特征在于：使用高频脉振方波注入模块向虚拟旋转坐标系的d'轴注入脉振方波高频电压信号，注入高频电压信号的幅值和频率取决于电机，q'轴注入电压为0； 所述其中Uq，Ud分别是q轴，d轴的电压信号，n决定注入频率，Um为注入信号的幅值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆智能机器人研究院 定虚拟轴高频脉振方波注入的转子初始位置检测方法

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