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【发明公布】一种基于LoRa技术的多楼层室内定位方法及系统_西南交通大学_202311844761.0 

申请/专利权人:西南交通大学

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-03-29

公开(公告)号:CN117793888A

主分类号:H04W64/00

分类号:H04W64/00;H04W4/33;G06F17/16;G06N20/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要:本发明公开了一种基于LoRa技术的多楼层室内定位方法及系统,涉及定位技术领域,通过在多楼层内部少量部署基于LoRa的定位节点,然后建立基于LoRa信号的多楼层指纹数据库并通过LOF算法进行滤波处理,以提升指纹数据库的准确性。本发明分为离线阶段和在线阶段两个部分。离线阶段,利用加权K近邻算法和主成分回归算法分别建立楼层判别模型和平面定位模型。在线阶段,将在线指纹信息输入到楼层判别模型中获取楼层信息,在预测楼层信息的基础上再利用平面定位模型进一步完成在线指纹的平面定位。本发明具有良好的楼层识别和平面定位效果。

主权项:1.一种基于LoRa技术的多楼层室内定位方法,其特征在于,包括:将指纹数据和真实位置信息建立映射关系,构建初始指纹数据库;利用LOF算法对所述初始指纹数据库进行滤波处理,得到楼层识别指纹数据库和单楼层指纹数据库;在楼层识别指纹数据库的基础上,利用K近邻算法建立楼层判别模型;基于主成分回归分析法将多维空间的相关多变量的数据特征通过降维映射到新的k维空间上,且新的k维空间是从原有的多维空间映射出来的全新正交特征矢量,建立平面定位模型,利用单楼层指纹数据库训练平面定位模型;获取在线指纹信息,并将其输入到楼层判别模型中得到楼层编号;将楼层编号和在线指纹信息输入到平面定位模型中,得到多楼层空间位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西南交通大学 一种基于LoRa技术的多楼层室内定位方法及系统

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