申请/专利权人：上海思岚科技有限公司

申请日：2024-02-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773950A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种机器人性能测试方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该机器人性能测试方法，包括：确定待测机器人的定点位置；控制所述待测机器人执行由测试位置到达所述定点位置的指令，获取所述待测机器人执行指令后的当前位置；根据所述当前位置与所述定点位置之间的距离确定所述待测机器人的定位性能。本发明实施例，通过先确定待测机器人的定点位置，向待测机器人下发由测试位置到达定点位置的指令，得到执行指令后的当前位置，按照当前位置和定点位置确定待测机器人的定位性能，实现待测机器人定位性能高效准确且低成本的自动测试，减少手工测试机器人定位性能的测量误差，提升测试数据的准确性。

主权项：1.一种机器人性能测试方法，其特征在于，包括：确定待测机器人的定点位置；控制所述待测机器人执行由测试位置到达所述定点位置的指令，获取所述待测机器人执行指令后的当前位置；根据所述当前位置与所述定点位置之间的距离确定所述待测机器人的定位性能。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海思岚科技有限公司 一种机器人性能测试方法、装置、电子设备及存储介质

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