申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774955A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请涉及一种轨迹冲突预测方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：对移动工具周围多个障碍物中每个障碍物的运行进行预测，得到每个障碍物的轨迹以及多条轨迹中每条轨迹的产生概率；判断多条轨迹是否存在具有冲突关系的轨迹；若多条轨迹存在具有冲突关系的轨迹，则循环删除多条轨迹中产生概率最高的轨迹以及与产生概率最高的轨迹预测发生冲突的轨迹；将多条轨迹中进行循环删除后保留的轨迹确定为预测不会发生冲突的轨迹。本申请的技术方案可以合理、准确预测障碍物的轨迹是否发生冲突。

主权项：1.一种轨迹冲突预测方法，其特征在于，所述方法包括：对移动工具周围多个障碍物中每个障碍物的运行进行预测，得到所述每个障碍物的轨迹以及多条轨迹中每条轨迹的产生概率；判断所述多条轨迹是否存在具有冲突关系的轨迹；若所述多条轨迹存在具有冲突关系的轨迹，则循环删除所述多条轨迹中产生概率最高的轨迹以及与所述产生概率最高的轨迹预测发生冲突的轨迹；将所述多条轨迹中进行所述循环删除后保留的轨迹确定为预测不会发生冲突的轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 轨迹冲突预测方法、设备和计算机可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD