申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774636A

主分类号：B60K1/00

分类号：B60K1/00;B60L15/20;B60K17/04;B60K17/16;B62D7/16;B62D5/12

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了小型水田高地隙四轮转向动力底盘及其工作方法。本发明中前后轮动力传动机构一中后轮动力输送轴和前轮动力输送轴的一端与动力传动杆两端通过联轴器一连接，另一端与后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的传动轴一通过锥齿轮副三连接；前后轮动力传动机构一和前后轮动力传动机构二设于底盘架两侧，且结构一致；前后轮动力传动机构一以及前后轮动力传动机构二中前轮动力传输组件和后轮动力传输组件的车轮转向臂通过右前轮转向杆、右后轮转向杆、左后轮转向杆和左前轮转向杆与连杆中心盘铰接。本发明通过四轮同步转向机构实现了四个车轮的同时转向，并通过前后轮动力传动机构一和前后轮动力传动机构二实现了四个车轮的同时驱动。

主权项：1.小型水田高地隙四轮转向动力底盘，包括车轮组和底盘架，其特征在于：还包括前后轮动力传动机构一、前后轮动力传动机构二和四轮同步转向机构；所述前后轮动力传动机构一包括后轮动力传输组件、后轮动力输送轴、前轮动力传输组件、前轮动力输送轴和动力传动杆；所述前轮动力传输组件包括车轮桥臂壳体、车轮转向臂、传动轴一、传动轴二和车轮轴，车轮桥臂壳体固定于底盘架上，水平设置的传动轴一设于车轮桥臂壳体内，并与车轮桥臂壳体构成转动副，所述车轮转向臂与车轮桥臂壳体构成转动副，传动轴二置于车轮桥臂壳体内，与车轮桥臂壳体构成转动副；传动轴二下端置于车轮转向臂内，所述水平设置的车轮轴与车轮转向臂构成转动副，且传动轴二上端与传动轴一通过锥齿轮副一连接，下端与车轮轴通过锥齿轮副二连接；所述后轮动力传输组件设于前轮动力传输组件的后方，后轮动力传输组件的结构与前轮动力传输组件的结构一致；所述后轮动力输送轴和前轮动力输送轴的一端与动力传动杆的两端通过两个联轴器一分别连接，另一端与后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的车轮桥臂壳体分别构成转动副，并与后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的传动轴一通过两个锥齿轮副三分别连接；所述前后轮动力传动机构二的结构与前后轮动力传动机构一的结构一致，前后轮动力传动机构二和前后轮动力传动机构一对称设于底盘架的左侧和右侧，且前后轮动力传动机构一和前后轮动力传动机构二中两个后轮动力传输组件的传动轴一均由动力电机驱动；所述前后轮动力传动机构一中后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的车轮轴与车轮组的右后轮和右前轮分别固定，前后轮动力传动机构二中后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的车轮轴与车轮组的左后轮和左前轮分别固定；所述四轮同步转向机构包括方向盘、方向盘轴、转向减速器、右后轮转向杆、左后轮转向杆、左前轮转向杆、连杆中心盘和右前轮转向杆；所述转向减速器的壳体固定于底盘架前端；所述方向盘轴的上端与方向盘固定，下端与转向减速器的输入轴固定，转向减速器的输出轴与水平设置且位于底盘架下方的连杆中心盘固定；所述右后轮转向杆两端与连杆中心盘和前后轮动力传动机构一中后轮动力传输组件的车轮转向臂铰接，左后轮转向杆两端与连杆中心盘和前后轮动力传动机构二中后轮动力传输组件的车轮转向臂铰接，左前轮转向杆两端与连杆中心盘和前后轮动力传动机构二中前轮动力传输组件的车轮转向臂铰接，右前轮转向杆两端与连杆中心盘和前后轮动力传动机构一中前轮动力传输组件的车轮转向臂铰接；其中，左后轮转向杆和右后轮转向杆位于后方，并交叉设置，左前轮转向杆和右前轮转向杆位于前方，且左前轮转向杆和右前轮转向杆的延长线交叉设置。

全文数据：

权利要求：

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