申请/专利权人：许贵阳

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775064A

主分类号：B61K9/08

分类号：B61K9/08;B61D15/12;G01B11/14

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种自行走式钢轨轨距自动检测装置，该装置包括自行走小车、激光摄像组件、工控机和供电电源，供电电源分别与自行走小车、激光摄像组件和工控机相连，激光摄像组件与工控机相连，激光摄像组件包括外壳以及设置于外壳内并相互集成的相机、激光传感器和控制主板，外壳上设置有视窗，自行走小车的两侧均设有相机和激光传感器，相机和激光传感器均与控制主板相连，控制主板与工控机相连。本发明采用便携式设计，体积小，重量轻，灵活度高、激光摄像组件集成度高，稳定性好，采集钢轨轮廓线图像的准确度高，检测过程中自动采集不需要人工控制，能够在轨检小车自动行进的过程中非接触式检测出钢轨轨距，有效提高检测效率。

主权项：1.一种自行走式钢轨轨距自动检测装置，其特征在于，包括自行走小车、激光摄像组件、工控机和供电电源，所述供电电源分别与自行走小车、激光摄像组件和工控机相连，所述激光摄像组件与工控机相连；所述激光摄像组件包括外壳以及设置于外壳内并相互集成的相机、激光传感器和控制主板，所述外壳横跨自行走小车且外壳两端下方均设置有视窗，自行走小车的左右两侧均设有相机和激光传感器且相机和激光传感器均通过相应视窗面向待测的钢轨内侧壁，所述相机和激光传感器均与所述控制主板相连，所述控制主板与所述工控机相连；在自行走小车行进过程中，控制主板控制激光传感器每隔一段时间通过视窗向钢轨的内侧壁发射激光线，再控制相机通过视窗采集钢轨上激光线形成的钢轨轮廓线图像，相机将采集的钢轨轮廓线图像发送至控制主板中，控制主板将钢轨轮廓线图像传输至工控机，工控机采用轨顶点提取算法提取出轮廓线图像中第一轨道上的第一顶点和第二顶点，以及第二轨道上的第三顶点和第四顶点，并分别计算出经过第一顶点的第一直线与经过第二顶点的第二直线的第一交点坐标，以及经过第三顶点的第三直线与经过第四顶点的第四直线的第二交点坐标，根据第一交点坐标和第二交点坐标计算出钢轨轨距。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 许贵阳 一种自行走式钢轨轨距自动检测装置

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