申请/专利权人：毫末智行科技有限公司

申请日：2022-09-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784080A

主分类号：G01S7/48

分类号：G01S7/48;G01S17/88;G01S17/08;G01C5/00;G06V20/56;G06V20/58;B60G17/0165;E01C23/01

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：本申请提供了一种识别道路起伏的方法、装置及终端设备，所述方法包括：通过对获取的点云数据进行解析处理，获得各个点云的目标点云信息；根据所述各个点云的目标点云信息，确定当前道路中属于地面的点云和属于障碍物的点云；根据自车的行驶信息，确定所述自车将要行驶的目标地面区域；通过对所述目标地面区域中属于地面的点云的目标点云信息进行计算，获得目标信息；将所述目标信息发送至所述自车的主动悬架控制单元，以使所述主动悬架控制单元基于所述目标信息执行与所述目标信息对应的控制操作。旨在以较低算力实现对道路起伏的更高准确性识别。

主权项：1.一种识别道路起伏的方法，其特征在于，所述方法包括：通过对获取的点云数据进行解析处理，获得各个点云的目标点云信息；根据所述各个点云的目标点云信息，确定当前道路中属于地面的点云和属于障碍物的点云；根据自车的行驶信息，确定所述自车将要行驶的目标地面区域；通过对所述目标地面区域中属于地面的点云的目标点云信息进行计算，获得目标信息；将所述目标信息发送至所述自车的主动悬架控制单元，以使所述主动悬架控制单元基于所述目标信息执行与所述目标信息对应的控制操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 毫末智行科技有限公司 一种识别道路起伏的方法、装置及终端设备

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