申请/专利权人：哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775327A

主分类号：B64U10/70

分类号：B64U10/70;B64U30/24;B64U20/70;B64U20/80;B64U40/10;B64U50/19;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/18;B63G8/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明实施例提供了一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器，包括：航行器主体，包括呈受力均匀的流线碟形结构的保护外壳，其中部开设有柱状开孔，保护外壳的周向均匀布设有多个用以进行方位观测的探测装置，下方沿周向设有至少4个方向舵；旋翼系统包括设于柱状开孔内通过连接杆与航行器主体固定连接的旋翼电机以及通过旋翼电机驱动旋转且旋转方向相反的两副旋翼，两副旋翼中的每副旋翼的叶片均与水平面呈设定夹角设置；摆线推进器系统包括分别与至少4个方向舵中的每个方向舵连接且一一对应设置的摆线推进器，每个摆线推进器均包括旋转盘，沿旋转盘边沿周向等间距布置的至少四个直翼状桨叶，及控制直翼状桨叶的姿态的叶片驱动装置。

主权项：1.一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器，其特征在于，包括：航行器主体，其包括呈受力均匀的流线碟形结构的保护外壳，所述保护外壳的中部开设有柱状开孔，所述保护外壳的周向均匀布设有多个用以进行方位观测的探测装置，所述保护外壳的下方以所述保护外壳的中心线为中心线沿周向设有至少4个方向舵；旋翼系统，其包括设于所述柱状开孔内通过连接杆与所述航行器主体固定连接的旋翼电机以及通过所述旋翼电机驱动旋转且旋转方向相反的两副旋翼，所述两副旋翼中的每副旋翼的叶片均与水平面呈设定夹角设置，以使所述旋翼电机能够控制所述旋翼使航行器在空中和水下进行升降；摆线推进器系统，其包括分别与所述至少4个方向舵中的每个方向舵连接且一一对应设置的摆线推进器，每个所述摆线推进器均包括旋转盘，沿所述旋转盘边沿周向等间距布置的至少四个直翼状桨叶，以及控制直翼状桨叶的姿态的叶片驱动装置，在所述碟形两栖跨域航行器飞行时，所述叶片驱动装置控制直翼状桨叶向内收回至旋转盘内，在所述碟形两栖跨域航行器在水下航行时，所述叶片驱动装置控制直翼状桨叶随旋转盘转动的同时绕各自的自转轴摆动，在水中形成方向一致的推力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学;青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 一种基于旋翼和摆线推进器的碟形两栖跨域航行器

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