申请/专利权人：东莞市光博士激光科技股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774034A

主分类号：B26D7/00

分类号：B26D7/00;G01D21/02;G01B11/00;G01B11/24;G01J3/50;G01G19/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种双工业相机震动刀切割机，包括：切割机本体；第一滑动台，用于将待切割物运输至切割空间内；第二滑动台，用于将待切割物运输至切割空间内；前端板体，设置在切割空间的入口处的上方；第一工业相机，用于拍摄待切割物，并对该待切割物进行检测以判断该待切割物是否满足切割条件；第二工业相机，用于拍摄待切割物，并识别出该待切割物在第一滑动台上或第二滑动台上的位置；投影仪，用于朝第一滑动台上或第二滑动台上的待切割物投射切割图案；切割机头，用于根据切割图案对待切割物进行切割。本发明可以通过第一工业相机对未进入切割空间内的物体进行提前检测，可将不满足切割条件的物体提前剔除，有效提高切割工作效率。

主权项：1.一种双工业相机震动刀切割机，其特征在于，包括：切割机本体，设有切割空间，其中所述切割本体内设有控制器；第一滑动台，与所述控制器电连接，可滑动设置在所述切割机本体的切割空间内，用于将待切割物运输至切割空间内；第二滑动台，与所述控制器电连接，与所述第一滑动台相邻设置且可滑动设置在所述切割机本体的切割空间内，用于将待切割物运输至切割空间内；前端板体，设置在所述切割机本体的切割空间的入口处的上方；第一工业相机，与所述控制器电连接，设置在所述前端板体的底面，用于拍摄放置在所述切割机本体的切割空间的入口处外的所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的待切割物，并对该待切割物进行检测以判断该待切割物是否满足切割条件；第二工业相机，与所述控制器电连接，设置在所述切割空间的顶壁，用于拍摄处于所述切割机本体的切割空间内的所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的待切割物，并识别出该待切割物在所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的位置；投影仪，与所述控制器电连接，设置在所述切割空间的顶壁，用于根据待切割物的位置朝所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的待切割物投射切割图案；切割机头，与所述控制器电连接，可移动设置在所述切割机本体的切割空间内，用于根据切割图案对处于所述切割空间内的所述第一滑动台上或所述第二滑动台上的待切割物进行切割；其中，在所述第一工业相机确定所述第一滑动台上的待切割物满足切割条件后，所述控制器控制所述第一滑动台滑动以将待切割物运输至切割空间内，在所述第一工业相机确定所述第二滑动台上的待切割物满足切割条件后，所述控制器控制所述第二滑动台滑动以将待切割物运输至切割空间内。

全文数据：

权利要求：

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