申请/专利权人：北京赛福斯特技术有限公司

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773310A

主分类号：B23K20/12

分类号：B23K20/12;B23K20/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统，属于搅拌摩擦焊技术领域。系统包括激光视觉传感器，用于将激光视觉传感器固定在数控机床上的支架；激光视觉传感器上搭载有实际焊缝位置确定模块，数控机床上搭载有焊缝纠偏控制算法。本发明解决了现有的搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统存在结构复杂、无法直接跟踪焊缝、稳定性差的问题，具有可靠性较高且系统结构相对简单的优点。

主权项：1.铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统，其特征在于，包括：激光视觉传感器（1），用于将所述激光视觉传感器（1）固定在数控机床上的支架；搭载在所述激光视觉传感器（1）上的实际焊缝位置确定模块，搭载在所述数控机床上的焊缝纠偏控制模块、仿真模块及比例-微分控制模块；通过所述焊缝纠偏控制模块获取实际焊缝位置确定模块得到的实际焊缝位置，并将实际焊缝位置带入仿真模块，获取实际焊缝位置与理论焊缝位置的偏移距离并判断是否需要纠偏，在需要纠偏的情况下，通过比例-微分控制模块计算纠偏所需偏移方向和偏移距离，控制数控机床根据纠偏所需偏移方向和偏移距离进行实际焊缝位置的调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京赛福斯特技术有限公司 铝合金带筋壁板空间曲线搅拌摩擦焊轨迹跟踪控制系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD