申请/专利权人：昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775229A

主分类号：B63C7/16

分类号：B63C7/16;B63B17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明的水下重型柱状物的打捞装置包括：工作母船、水面打捞监控器、脐带缆、水面吊放器、吊缆、打捞框架、推进器、抱捞机、吊具、水下电控系统和脐带缆绞车，抱捞机包括：夹钳组件、夹钳轴、左液压缸、右液压缸和吊装承重轴，夹钳组件包括：右夹钳、左夹钳、连接板、右连接杆和左连接杆，右侧和左侧的凸起块分别与两块连接板的一端铰接，在右夹钳和左夹钳上端的开口处分别与右连接杆和左连接杆的一端铰接，另一端分别与吊装承重轴铰接在一起，夹钳轴分别穿过上述右夹钳和左夹钳的圆周，在两个夹钳组件之间的右侧和左侧分别装有右液压缸和左液压缸，打捞框架包括:水下摄像机、脐带缆摄像机、吊缆摄像机和吊装称重板。

主权项：1.一种水下重型柱状物的打捞装置，包括：工作母船1、水面打捞监控器2、脐带缆3、水面吊放器4、吊缆5、打捞框架6、推进器7、抱捞机8、吊具11、水下电控系统32和脐带缆绞车33，水面打捞监控器2、水面吊放器4和脐带缆绞车33装在工作母船1上，脐带缆3通过脐带缆绞车33分别与水面打捞监控器2和装在打捞框架6内的水下电控系统32相连，吊缆5分别与水面吊放器4和抱捞机8相连，打捞框架6为长方体结构，抱捞机8固定在打捞框架6的下端，在打捞框架6下端的四个角上分别装有矢量布局的推进器7，推进器7与水下电控系统32相连，其特征在于：所述抱捞机8包括：夹钳组件26、夹钳轴14、左液压缸17、右液压缸18和吊装承重轴21，夹钳组件26包括：右夹钳12、左夹钳13、连接板16、右连接杆19和左连接杆20，右夹钳12和左夹钳13分别为半圆形结构，在右夹钳12和左夹钳13的右侧和左侧分别有一凸起块15，右侧和左侧的凸起块15分别与两块连接板16的一端铰接，两块连接板16的另一端固定在打捞框架6的下端，在右夹钳12和左夹钳13上端的开口处分别与右连接杆19和左连接杆20的一端铰接，右连接杆19和左连接杆20另一端分别与吊装承重轴21铰接在一起，吊装承重轴21与右夹钳12和左夹钳13垂直，抱捞机8包括至少三个上述夹钳组件26，至少三个上述夹钳组件26彼此平行布置，若干个夹钳轴14分别穿过上述右夹钳12和左夹钳13的圆周，将夹钳组件26的至少三个右夹钳12和左夹钳13在轴向上固定在一起，在两个夹钳组件26之间的右侧分别装有一个右液压缸18，它的一端分别固定在打捞框架6的下端，另一端推动连接上述右夹钳12上端的夹钳轴14，在两个夹钳组件26之间的左侧分别装有一个左液压缸17，它的一端分别固定在打捞框架6的下端，另一端推动连接上述左夹钳14上端的夹钳轴14，左液压缸17和右液压缸18与水下电控系统32相连，它们同时作用，控制右夹钳12和左夹钳13开闭；打捞框架6包括:水下摄像机22、脐带缆摄像机23、吊缆摄像机23和吊装称重板9，在打捞框架6下端四个边的中央及抱捞机8上侧分别装有一个水下摄像机22，脐带缆摄像机23和吊缆摄像机24分别装在正对着脐带缆3和吊缆5的打捞框架6上端的边框上，它们均与水下电控系统32相连，吊装承重板9的一端固定在吊装承重轴21上，至少二个吊具11装在吊装称重板9上，吊缆5装在水面吊放器4和上述吊具11之间。

全文数据：

权利要求：

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