申请/专利权人：北京数字精准医疗科技有限公司

申请日：2023-11-10

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788530A

主分类号：G06T7/33

分类号：G06T7/33;G06T7/80;G06T5/80

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种基于透视变换的荧光内窥系统中棱镜相机的配准方法，其包括分别采集并保存可见光相机、荧光相机采集到的棋盘格图像；基于采集到的棋盘格图像提取棋盘格的角点位置坐标；根据提取到的角点位置坐标实现可见光相机和荧光相机各自的单目相机矫正畸变；对畸变矫正后的图像再次提取棋盘格的角点位置坐标，并确定可见光图像中棋盘格角点与荧光图像中棋盘格角点的一一对应关系；根据标定所得的透视变换矩阵对荧光图像进行变换；得到配准后的可见光图像和荧光图像。本发明在离线阶段完成相机配准参数的标定，不需要在成像过程中实时计算配准参数，模型参数比普通的刚性配准变换有更高的自由度，能够适应更复杂的相机几何关系。

主权项：1.一种基于透视变换的荧光内窥系统中棱镜相机的配准方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：将棋盘格完整呈现在可将光相机和荧光相机的视野中；分别采集并保存可见光相机、荧光相机采集到的棋盘格图像；基于采集到的棋盘格图像提取棋盘格的角点位置坐标；根据提取到的角点位置坐标实现可见光相机和荧光相机各自的单目相机矫正畸变；对畸变矫正后的图像再次提取棋盘格的角点位置坐标，并确定可见光图像中棋盘格角点与荧光图像中棋盘格角点的一一对应关系；根据标定所得的透视变换矩阵对荧光图像进行变换；得到配准后的可见光图像和荧光图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京数字精准医疗科技有限公司 一种基于透视变换的荧光内窥系统中棱镜相机的配准方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD