申请/专利权人：大森林智能科技(广东)有限公司

申请日：2018-10-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109230497B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.19#专利申请权的转移;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明公开一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，动力气缸与取线座固定连接，第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。

主权项：1.一种单线材取放的取线夹，其特征在于，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，所述动力气缸与取线座固定连接，所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，所述固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，所述第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，所述第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，所述夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构；所述限位机构包括限位弹片以及限位固定座，所述限位固定座与取线座固定连接，所述限位弹片为Z形弹片，所述第一取线夹爪以及第二取线夹爪的夹持内壁凹陷形成便于Z形弹片插入的弹片槽，所述Z形弹片的一端固定在限位固定座上，所述Z形弹片的另一端插入弹片槽内；所述限位机构还包括感应Z形弹片是否发生位移的感应器，所述感应器固定在限位固定座上，且所述Z形弹片上设有便于感应器记录的凹口，所述感应器与气缸控制终端电连接。

全文数据：单线材取放的取线夹技术领域本发明涉及线材行业自动化生产的技术领域，尤其涉及一种单线材取放的取线夹。背景技术随着产业革命的升级以及人工成本越来越昂贵，自动化生产越来越普遍，同时对自动化生产的要求也越来越高，生产的各个环节都逐渐要求生产自动化。焊线，端子穿胶壳等连接线材行业做自动化生产，因电线线材材质本身比较柔软，现有固定长度的线材无法用简单快速的方法从一捆线里稳定取出单根，所以现有技术中都是在打端子机的基础上改进的，用整卷线材先剪单条所需长度，拨皮，粘锡，再打金属端子，然后再穿入塑料套壳内。如此单条加工，速度慢，且设备成本高。发明内容针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种操作稳定、单线夹取的单线材取放的取线夹。为了达到上述目的，本发明一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，所述动力气缸与取线座固定连接，所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，所述固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，所述第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，所述第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，所述夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。其中，所述限位机构包括限位弹片以及限位固定座，所述限位固定座与取线座固定连接，所述限位弹片为Z形弹片，所述第一取线夹爪以及第二取线夹爪的夹持内壁凹陷形成便于Z形弹片插入的弹片槽，所述Z形弹片的一端固定在限位固定座上，所述Z形弹片的另一端插入弹片槽内。其中，所述限位机构还包括感应Z形弹片是否发生位移的感应器，所述感应器固定在限位固定座上，且所述Z形弹片上设有便于感应器记录的凹口，所述感应器与气缸控制终端电连接。其中，所述限位机构还包括弹片限位块，所述弹片限位块固定在限位固定座的边缘位置，所述Z形弹片的一端与弹片限位块不接触。其中，所述限位机构为凸起条，所述凸起条固定在第一取线夹爪上或第二取线夹爪上。其中，所述取线座包括上取线座体以及下取线座体，所述上取线座体上设有拱形槽位，所述拱形槽位上引出多个上定位孔，所述下取线座体上设有定位板，所述定位板上设有多个与上定位孔相适配的下定位孔，所述第二夹爪臂上设有与上定位孔以及下定位孔相适配的夹爪定位孔，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在拱形槽位内。其中，该取线夹还包括调节套，所述调节套套设在第一夹爪臂、第二夹爪臂以及第三夹爪臂的外表面，且所述调节套位于第一夹爪臂与第三夹爪臂的连接处，所述调节套的两侧壁上分别引出第一调节孔以及第二调节孔，第一锁紧螺丝固定在第一调节孔内并抵持在第三夹爪臂外表面，第二锁紧螺丝固定在第二调节孔内并抵持在第二夹爪臂外表面。其中，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪结构相同，且所述第一取线夹爪以及第二取线夹爪均包括爪头以及爪臂，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂上设有固定爪臂的爪臂槽，所述爪臂固定在爪臂槽内。其中，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪包括多种尺寸型号，每种尺寸型号的第一取线夹爪与第二取线夹爪的爪臂均相同，爪头尺寸不相同。其中，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪的爪头上均涂覆有避免损坏线材的防护胶。本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的单线材取放的取线夹，通过将第二夹爪臂与第三夹爪臂通过轴承销旋转连接，运用杠杆原理，使得第一取线夹爪可以在第三夹爪臂的转动状态下与第二取线夹爪之间张开或闭合，进而实现线材的夹取过程，通过在第一夹爪臂上设置倾斜滑动槽，当第一夹爪臂受力时，第三夹爪臂进一步受力并在倾斜滑动槽内滑动，从而实现第一取线夹爪与第二夹爪之间的张开或闭合，再由限位机构限位，进而保证在一张一合的过程中该取线夹只能夹取单根线材。只要是圆柱形软质或易变形的金属或塑料线材均可以使用本发明的取线夹。附图说明图1为本发明单线材取放的取线夹的结构图；图2为本发明单线材取放的取线夹的局部结构图；图3为本发明单线材取放的取线夹的限位机构结构图；图4为本发明单线材取放的取线夹的取线座结构图；图5为本发明单线材取放的取线夹的第一取线夹爪结构图。主要元件符号说明如下：10、动力气缸11、取线座12、第一夹爪臂13、第二夹爪臂14、第三夹爪臂15、第一取线夹爪16、第二取线夹爪17、限位机构18、调节套19、轴承销111、上取线座体112、下夹爪座体1111、拱形槽位1112、上定位孔1121、定位板1122、下定位孔121、倾斜滑动槽171、限位弹片172、限位固定座173、感应器174、弹片限位块211、爪头212、爪臂213、爪臂槽。具体实施方式为了更清楚地表述本发明，下面结合附图对本发明作进一步地描述。参阅图1-2，本发明一种单线材取放的取线夹，包括动力气缸10、取线座11、第一夹爪臂12、第二夹爪臂13、第三夹爪臂14、第一取线夹爪15以及第二取线夹爪16，第一夹爪臂12以及第二夹爪臂13均容置在取线座11内，动力气缸10与取线座11固定连接，第一夹爪臂12与动力气缸10的动力输出端相连，第一夹爪臂12上设有倾斜滑动槽121，第三夹爪臂14上设有与倾斜滑动槽121相适配的固定孔，固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，第二夹爪臂13以及第三夹爪臂14之间通过轴承销19可旋转连接，第三夹爪臂14端部与第一取线夹爪15固定连接，第二夹爪臂13端部与第二取线夹爪16固定连接，第一取线夹爪15与第二取线夹爪16之间夹持形成可缩放的夹持空间，夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构17。相较于现有技术，本发明的单线材取放的取线夹，通过将第二夹爪臂13与第三夹爪臂14通过轴承销19旋转连接，运用杠杆原理，使得第一取线夹爪15可以在第三夹爪臂14的转动状态下与第二取线夹爪16之间张开或闭合，进而实现线材的夹取过程，通过在第一夹爪臂12上设置倾斜滑动槽121，当第一夹爪臂12受力时，第三夹爪臂14进一步受力并在倾斜滑动槽121内滑动，从而实现第一取线夹爪15与第二夹爪之间的张开或闭合，再由限位机构17限位，进而保证在一张一合的过程中该取线夹只能夹取单根线材。只要是圆柱形软质或易变形的金属或塑料线材均可以使用本发明的取线夹。进一步参阅图3，限位机构17包括限位弹片171以及限位固定座172，限位固定座172与取线座11固定连接，限位弹片171为Z形弹片，第一取线夹爪15以及第二取线夹爪16的夹持内壁凹陷形成便于Z形弹片插入的弹片槽，Z形弹片的一端固定在限位固定座172上，Z形弹片的另一端插入弹片槽内。限位固定座172上设有多处便于Z形弹片固定的扁平穿透孔，这样Z形弹片就只能在一个方向上来回运动。Z形弹片插入弹片槽的部分逐渐变细，且端部设有圆形倒角，同时利用Z形弹片的弹性，在与线材接触时就不会损伤线材。当然，本发明并不局限于使用Z形弹片，也可以是弧形弹片，只要是能够实现本方案弹性抵持效果的结构，均属于本方案的简单变形与变换，应当落入本发明的保护范围。在本实施例中，限位机构17还包括感应Z形弹片是否发生位移的感应器173，感应器173固定在限位固定座172上，且Z形弹片上设有便于感应器173记录的凹口，感应器173与气缸控制终端电连接。感应器173主要功能是将Z形弹片的位移信息传递到气缸控制终端，从而控制气缸进行下一动作，使第一取线夹爪15向第二取线夹爪16合拢，以实现自动化操作的过程。在本实施例中，限位机构17还包括弹片限位块174，弹片限位块174固定在限位固定座172的边缘位置，Z形弹片的一端与弹片限位块174不接触。弹片限位块174限制Z形弹片的移动范围，避免其弹出。在本实施例中，限位机构17为凸起条，凸起条固定在第一取线夹爪15上或第二取线夹爪16上。凸起条的位置可以在取线夹爪的内壁上，也可以在取线夹爪的外壁上，凸起条直接起到限制夹持空间大小的作用。凸起条与取线夹爪之间的相对位置根据线材的不同粗细程度而确定。当然，本发明并不局限于使用凸起条进行限位作用，只要是能够限制夹持空间为单根线材空间的夹取结构，均属于本方案的简单变形和变换，应当落入本发明的保护范围。进一步参阅图4，取线座11包括上取线座体111以及下取线座体112，上取线座体111上设有拱形槽位1111，拱形槽位1111上引出多个上定位孔1112，下取线座体112上设有定位板1121，定位板1121上设有多个与上定位孔1112相适配的下定位孔1122，第二夹爪臂13上设有与上定位孔1112以及下定位孔1122相适配的夹爪定位孔，第一夹爪臂12以及第二夹爪臂13均容置在拱形槽位1111内。上取线座体111与下取线座体112的分别设置，一方面可以稳定固定第一夹爪臂12以及第二夹爪臂13，另一方面也可以尽可能减少取线座11体的的占用空间，便于拆卸安装。在本实施例中，该取线夹还包括调节套18，调节套18套设在第一夹爪臂12、第二夹爪臂13以及第三夹爪臂14的外表面，且调节套18位于第一夹爪臂12与第三夹爪臂14的连接处，调节套18的两侧壁上分别引出第一调节孔以及第二调节孔，第一锁紧螺丝固定在第一调节孔内并抵持在第三夹爪臂14外表面，这样就可以控制第一取线夹爪15的张开间距，第二锁紧螺丝固定在第二调节孔内并抵持在第二夹爪臂13外表面，这样就可以控制第一取线夹爪15的闭合间距，就可以在一定程度上适应不同尺寸的线材。进一步参阅图5，第一取线夹爪15与第二取线夹爪16结构相同，且第一取线夹爪15以及第二取线夹爪16均包括爪头211以及爪臂212，第二夹爪臂13以及第三夹爪臂14上设有固定爪臂212的爪臂槽213，爪臂212固定在爪臂槽213内。第一取线夹爪15与第二取线夹爪16包括多种尺寸型号，每种尺寸型号的第一取线夹爪15与第二取线夹爪16的爪臂212均相同，爪头211尺寸不相同。爪头211尺寸不同，这样在夹取不同尺寸线材时，只用更换不同的第一取线夹爪15以及第二取线夹爪16即可。在本实施例中，第一取线夹爪15与第二取线夹爪16的爪头211上均涂覆有避免损坏线材的防护胶。以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

权利要求：1.一种单线材取放的取线夹，其特征在于，包括动力气缸、取线座、第一夹爪臂、第二夹爪臂、第三夹爪臂、第一取线夹爪以及第二取线夹爪，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在取线座内，所述动力气缸与取线座固定连接，所述第一夹爪臂与动力气缸的动力输出端相连，所述第一夹爪臂上设有倾斜滑动槽，所述第三夹爪臂上设有与倾斜滑动槽相适配的固定孔，所述固定孔上设有可滑动于滑动槽内的定位销，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂之间通过轴承销可旋转连接，所述第三夹爪臂端部与第一取线夹爪固定连接，所述第二夹爪臂端部与第二取线夹爪固定连接，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪之间夹持形成可缩放的夹持空间，所述夹持空间内设有限制单根线材进入夹持空间的限位机构。2.根据权利要求1所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述限位机构包括限位弹片以及限位固定座，所述限位固定座与取线座固定连接，所述限位弹片为Z形弹片，所述第一取线夹爪以及第二取线夹爪的夹持内壁凹陷形成便于Z形弹片插入的弹片槽，所述Z形弹片的一端固定在限位固定座上，所述Z形弹片的另一端插入弹片槽内。3.根据权利要求2所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述限位机构还包括感应Z形弹片是否发生位移的感应器，所述感应器固定在限位固定座上，且所述Z形弹片上设有便于感应器记录的凹口，所述感应器与气缸控制终端电连接。4.根据权利要求3所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述限位机构还包括弹片限位块，所述弹片限位块固定在限位固定座的边缘位置，所述Z形弹片的一端与弹片限位块不接触。5.根据权利要求1所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述限位机构为凸起条，所述凸起条固定在第一取线夹爪上或第二取线夹爪上。6.根据权利要求1所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述取线座包括上取线座体以及下取线座体，所述上取线座体上设有拱形槽位，所述拱形槽位上引出多个上定位孔，所述下取线座体上设有定位板，所述定位板上设有多个与上定位孔相适配的下定位孔，所述第二夹爪臂上设有与上定位孔以及下定位孔相适配的夹爪定位孔，所述第一夹爪臂以及第二夹爪臂均容置在拱形槽位内。7.根据权利要求1所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，该取线夹还包括调节套，所述调节套套设在第一夹爪臂、第二夹爪臂以及第三夹爪臂的外表面，且所述调节套位于第一夹爪臂与第三夹爪臂的连接处，所述调节套的两侧壁上分别引出第一调节孔以及第二调节孔，第一锁紧螺丝固定在第一调节孔内并抵持在第三夹爪臂外表面，第二锁紧螺丝固定在第二调节孔内并抵持在第二夹爪臂外表面。8.根据权利要求1-7中任一项所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪结构相同，且所述第一取线夹爪以及第二取线夹爪均包括爪头以及爪臂，所述第二夹爪臂以及第三夹爪臂上设有固定爪臂的爪臂槽，所述爪臂固定在爪臂槽内。9.根据权利要求8所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪包括多种尺寸型号，每种尺寸型号的第一取线夹爪与第二取线夹爪的爪臂均相同，爪头尺寸不相同。10.根据权利要求9所述的单线材取放的取线夹，其特征在于，所述第一取线夹爪与第二取线夹爪的爪头上均涂覆有避免损坏线材的防护胶。

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