申请/专利权人：佛山(华南)新材料研究院

申请日：2020-09-15

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN112184639B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/70;G06T5/30;G06T5/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种圆孔检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。本发明通过获取带有圆孔的板材的初始图像，提取每个圆孔的感兴趣区域，对每个圆孔的感兴趣区域进行边缘检测，并提取每个圆孔区域外轮廓的像素点，利用外轮廓的数量、外轮廓的面积和外轮廓上的轮廓点之间的最大距离，从像素点中提取有效轮廓点，对提取的有效轮廓点进行最小包围圆处理以得到最小包围圆，最小包围圆的圆心位置为圆孔的圆心位置，最小包围圆的半径为圆孔的半径，即可得到每个圆孔的位置和半径。本发明针对每个圆孔，单独检测，解决了现有技术中按同一种方式对图像中所有圆孔进行检测导致检测不准的问题，从而实现了圆孔的精确定位与检测。

主权项：1.圆孔检测方法，其特征在于，包括：获取带有圆孔的初始图像；并根据所述初始图像进行粗定位获取每个圆孔的圆心位置和半径R；提取每个圆孔的感兴趣区域，所述感兴趣区域包括圆孔区域；其中，所述圆孔区域的形状包括双月牙状、单月牙状；对所述感兴趣区域进行边缘检测，并提取所述圆孔区域外轮廓的像素点；利用外轮廓的数量、外轮廓的面积和外轮廓上的轮廓点之间的最大距离，从所述像素点中提取有效轮廓点；若所述外轮廓数量大于等于2时，计算所述外轮廓面积{S1，S2，…，Sn}中的最大值Smax和第二大值Ssed，以及最大外轮廓的轮廓点与轮廓点之间的距离{D1，D2，…，Dn}中的最大值Dmax和第二大轮廓的轮廓点与轮廓点之间的距离{D'1，D'2，…，D'n}中的最大值D'max；若Ssed≥2Smax3且Dmax≥R且D'max≥R，则所述圆孔区域形状为双月牙状；在双月牙状圆孔图像中，以粗定位的所述圆心位置为基准，小月牙靠近所述圆心位置的内侧轮廓与大月牙远离所述圆心位置的外侧轮廓更为贴近实际圆孔在板材上表面的交线轮廓，由此，计算大月牙区域的所有轮廓点与所述圆心位置的最大距离Lmax，根据Lmax±5像素距离范围提取轮廓点，得到大月牙区域远离所述圆心位置的外侧轮廓点集；计算小月牙区域的所有轮廓点与所述圆心位置的最小距离Lmin，根据Lmin±5像素距离范围提取轮廓点，得到小月牙区域靠近所述圆心位置的内侧轮廓点集；根据所述外侧轮廓点集和所述内侧轮廓点集得到有效轮廓点；若Ssed≥2Smax3且Dmax≥R且R＞D'max，则所述圆孔区域形状为单月牙状，计算大月牙区域的所有轮廓点与所述圆心位置的最大距离Lmax，根据Lmax±5像素距离范围提取轮廓点，得到单月牙区域远离所述圆心位置的外侧轮廓点集，确定为有效轮廓点；对提取的有效轮廓点进行最小包围圆处理以得到最小包围圆，所述最小包围圆的圆心位置为圆孔的目标圆心位置，所述最小包围圆的半径为圆孔的目标半径。

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