申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海);威海天帆智能科技有限公司

申请日：2021-11-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114228920B

主分类号：B63B35/00

分类号：B63B35/00;B63B43/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.04.12#实质审查的生效;2022.03.25#公开

摘要：本发明提供一种自脱落绑定装置，包括夹具、锁止定位组件和张紧连接部，夹具包括定位连接部和夹爪，夹具内部中空、前端具有开口，且夹具开口呈“V”字形的外扩状，张紧连接部为具有弹性形变量的弹性部件，张紧连接部连接于夹具两侧的夹爪上，且夹具处于开口状态时，张紧连接部牵引夹爪做闭合运动，锁止定位组件包括套筒和锁止定位机构，锁止定位组件与定位连接部相互配合实现锁止定位及自动脱落功能。通过本发明可以实现对物体绑定，且绑定后自动脱落，便于进行水下作业，本发明具有结构简单，实用性强等优势。

主权项：1.一种自脱落绑定装置，用于对物体进行绑定，且绑定后自动脱落，其特征在于：包括夹具、锁止定位组件和张紧连接部，所述夹具包括定位连接部和夹爪，所述定位连接部与夹爪可拆卸地铰接在一起，所述夹具内部中空、前端具有开口，且所述夹具开口呈“V”字形的外扩状，所述张紧连接部为具有弹性形变量的弹性部件，所述张紧连接部与所述夹爪连接，使得所述夹具的开口在所述张紧连接部的张力作用下维持闭合状态，所述锁止定位组件包括内部中空的套筒和锁止定位机构，所述锁止定位组件使所述夹具在外力作用下能够与所述套筒分离；所述定位连接部包括呈圆柱状的定位柱，所述定位柱上包括具有一深度的定位滑槽；所述锁止定位机构限位所述定位滑槽，使所述夹具位于所述套筒内实现锁止定位；所述定位滑槽包括滑移面和所述定位柱径向平行的滑槽限位面，所述滑移面和所述滑槽限位面相切且所述滑移面与所述滑槽限位面之间形成锐角，所述滑移面和所述滑槽限位面接面处为所述定位滑槽的槽底；所述套筒包括容纳所述定位柱的容置套筒，所述容置套筒包括连接后与所述定位滑槽相对应的定位销套筒；所述锁止定位机构包括容置于所述定位销套筒的定位销，所述定位销在所述定位销套筒内上下滑动，当所述定位销插入所述定位滑槽底部时，所述夹具位于所述套筒内被限位；所述锁止定位组件固定于无人船底部，所述夹具通过连接装置与自毁系统相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(威海);威海天帆智能科技有限公司 一种自脱落绑定装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD