申请/专利权人：辽沈工业集团有限公司

申请日：2021-11-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114406920B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本发明提供一种外形检测用柔性全自动夹具，为柔性全自动夹具，旨在解决现有检测夹具更换费时费力，劳动强度大，影响检测效率问题。一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，包括：V形支撑组件1、轴向定位组件一2、轴向定位组件二3、径向压紧组件4、基座5；实现了对产品的自动定位装夹；具有对不同长度和不同直径的产品兼容性，扩大了使用范围。降低了夹具的生产成本，降低了夹具更换的频次、时间和劳动强度。

主权项：1.一种外形检测用柔性全自动夹具，其特征在于，包括：V形支撑组件1、轴向定位组件一2、轴向定位组件二3、径向压紧组件4、基座5；V形支撑组件1用于支撑产品进行径向定位，并能够带动产品沿轴线旋转；轴向定位组件一2、轴向定位组件二3，在装夹不同长度产品时实现产品轴向定位；其中V形支撑组件1、轴向定位组件一2、轴向定位组件二3、径向压紧组件4均安装在基座5上，轴向定位组件一2和轴向定位组件二3沿轴线方向分别安装在V形支撑组件1两侧，径向压紧组件4沿垂直轴线方向安装在V形支撑组件1一侧，且将部件压紧于V形支撑组件1正上方；V形支撑组件1包括：支撑滚轮1.1、产品防护1.2、安装座1.3、同步带1.4、从动同步轮1.5、主动同步轮1.8、步进电机1.6；其中，4个支撑滚轮1.1安装在安装座1.3上形成V形结构，支撑滚轮1.1与安装座1.3可相对转动；产品防护1.2固定安装在安装座1.3的两侧，用于防止产品跌落；步进电机1.6通过主动同步轮1.8、同步带1.4、从动同步轮1.5驱动支撑滚轮1.1进行转动；所述轴向定位组件一2包括：限位块一2.1、滑块2.2L形支座2.3、缓冲垫2.4、驱动气缸2.5、直线导轨2.6、限位块二2.7、底座2.8；其中，驱动气缸2.5和直线导轨2.6平行安装于底座2.8上；滑块2.2将驱动气缸2.5和直线导轨2.6连接使将驱动气缸2.5和直线导轨2.6同步运动；缓冲垫2.4通过L形支座2.3固定连接在滑块2.2上；所述轴向定位组件二3包括：基准块3.2、L形支座二3.1、组件二滑块、组件二驱动气缸、组件二直线导轨、组件二底座；其中，组件二驱动气缸和组件二直线导轨平行安装于组件二底座上；组件二滑块将组件二驱动气缸和组件二直线导轨连接使将组件二驱动气缸和组件二直线导轨同步运动；基准块通过L形支座二固定连接在组件二滑块上；所述径向压紧组件4包括：升降导轨气缸4.7、无杆气缸4.2、牛眼轴承4.3、转轴4.5；升降导轨气缸4.7安装在无杆气缸4.2上；无杆气缸4.2带动升降导轨气缸4.7水平运动；4个牛眼轴承4.3通过转轴4.5与升降导轨气缸4.7连接，4个牛眼轴承4.3形成V形区域。

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