申请/专利权人：茂泰(福建)新材料科技有限公司;盛泰(福建)鞋材有限公司

申请日：2022-06-30

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN115213200B

主分类号：B09B3/35

分类号：B09B3/35;B09B3/40;B09B3/00;B09B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.01#著录事项变更;2022.11.08#实质审查的生效;2022.10.21#公开

摘要：一种鞋类拆分流水线，包括输送机构、鞋面切割机构、鞋面支撑机构、鞋垫剥离机构、鞋底加热机构和拆分机构，输送机构用于输送待拆卸的鞋；鞋面切割机构设置在第一输送带上方对经过的鞋子进行鞋面分割；鞋面支撑机构设置在第二输送带上将分割后的鞋面沿相背的方向分隔并撑开；鞋垫剥离机构设置在第二输送带上可伸入鞋面分开的鞋子中将鞋垫拆卸；鞋底加热机构设置在第二输送带上可伸入拆下鞋垫的鞋子中对鞋底进行加热；拆分机构设置在第二输送带末端，将加热后的鞋面与鞋底拆分，通过各部件配合，实现鞋面、鞋垫、鞋底自动化拆分并分类，合理回收利用资源，提高生产效率。

主权项：1.一种鞋类拆分流水线，其特征在于：包括输送机构、鞋面切割机构、鞋面支撑机构、鞋垫剥离机构、鞋底加热机构和拆分机构，输送机构用于输送待拆卸的鞋，包括第一输送带与第二输送带，第一输送带与第二输送带依次连接；鞋面切割机构设置在第一输送带上方，对经过的鞋子进行鞋面分割，鞋面切割机构包括支架和圆锯，支架架设在所述第一输送带上方；圆锯设置在支架上并向下延伸至第一输送带上方，圆锯的切割方向与第一输送带输送方向一致且位于第一输送带中心线上；鞋面支撑机构设置在第二输送带上，将分割后的鞋面沿相背的方向分隔并撑开；鞋垫剥离机构设置在第二输送带上，可伸入鞋面分开的鞋子中将鞋垫拆卸，鞋垫剥离机构设置在第二输送带上，包括机械手和抓取组件，机械手设置在第二输送带旁；抓取组件设置在机械手末端，将鞋垫抓离第二输送带，使剩余的鞋底与鞋面继续向前输送；鞋底加热机构设置在第二输送带上，可伸入拆下鞋垫的鞋子中对鞋底进行加热，包括伸缩组件和加热组件，伸缩组件设置在第二输送带上；加热组件设置在伸缩组件末端可随其向下移动至第二输送带上对鞋底加热；拆分机构设置在第二输送带末端，将加热后的鞋面与鞋底拆分。

全文数据：

权利要求：

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