申请/专利权人：深圳市康准科技有限公司

申请日：2023-11-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117314913B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T3/04;G06T3/4038;G06T7/62;G06T17/00;G06V10/74;G06V20/70;G01N21/892;G01N21/89

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的水光针头残次品检测方法和系统，本发明通过对水光针头的检测视频数据进行逐帧分析，对处于针头侧面角度的针头图像进行截取并进行图像几何变换，得到针头图像数据。将全部针头图像数据导入预设检测图像分布模板进行图像拼接，得到水光针头检测图像数据。通过预设水光针头残次品检测模型对水光针头检测图像数据进行分析，分别对每一个针头的针尖部分和针身部分进行分析，对全部针头图像数据的标记数据进行整合，得到水光针头缺陷检测数据。本发明通过基于视觉识别的水光针头残次品检测方法可以快速地识别出针头残次品，提高了水光针头残次品检测的检测效率。

主权项：1.一种基于视觉识别的水光针头残次品检测方法，其特征在于，包括：根据待检测水光针头的参数信息对检测相机的检测角度进行调整，控制待检测水光针头进行旋转，通过调整后的检测相机获取水光针头的检测视频数据；根据所述检测视频数据的视频帧图像进行逐帧分析，对处于第一预设角度的针头图像进行截取，得到第一检测图像数据；对所述第一检测图像数据进行图像几何变换，得到针头图像数据；将所述针头图像数据与相对应针头的针头分布坐标进行绑定并导入预设检测图像分布模板；基于所述预设检测图像分布模板对导入的针头图像数据进行图像拼接，得到水光针头检测图像数据；通过预设水光针头残次品检测模型对所述水光针头检测图像数据进行分析，得到水光针头缺陷检测数据；根据所述水光针头缺陷检测数据将不合格水光针头转移至残次品区域；所述根据待检测水光针头的参数信息对检测相机的检测角度进行调整，包括：根据待检测水光针头的参数信息进行分析，判断数据库内是否存在相对应的检测模板数据；若是，则根据所述检测模板数据确定第一检测角度，并根据所述第一检测角度对检测相机的检测角度进行调整；若否，则通过检测相机获取所述待检测水光针头的正视图像数据和俯视图像数据，根据所述正视图像数据和俯视图像数据进行分析，建立所述待检测水光针头的三维模型；基于所述待检测水光针头的三维模型进行模拟分析，确定在任意旋转角度下，相邻针头之间相互不受影响的最小检测角度，得到第二检测角度；根据所述第二检测角度对检测相机的检测角度进行调整；还包括：判断所述第二检测角度是否大于第二预设角度；若是，则根据第三预设角度对检测相机的检测角度进行调整；反之，则根据所述第二预设角度对检测相机的检测角度进行调整；还包括：通过第三预设角度对所述待检测水光针头进行检测时，对处于第四预设角度的针头图像进行截取，得到第二检测图像数据；根据所述水光针头检测图像数据进行分析，将不存在针头图像数据的针头标记为未知针头，通过所述未知针头的第二检测图像数据建立针头三维模型；对所述针头三维模型进行分析，得到所述未知针头处于第一预设角度的模拟针头图像数据；将所述模拟针头图像数据与所述未知针头进行绑定并导入预设检测图像分布模板。

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权利要求：

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