申请/专利权人：阿坝州林业和草原科学技术研究所;浙江省林业科学研究院

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117649608B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/764;G06V10/774

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本申请公开了基于遥感监测的松材线虫病识别系统及方法，涉及无人机遥感技术领域。包括收集患线虫病松材的遥感影像和RGB图像数据，遥感影像数据录入第一识别模型后进行训练；RGB图像数据录入第二识别模型后进行训练；高空传感器采集待检测区域的遥感影像数据输入第一识别模型，识别出存在线虫病时，输出第一坐标；远距离飞行器获取第一坐标的RGB图像数据输入第二识别模型，识别出存在线虫病时，输出第二坐标；根据第二坐标前往实地核验，当核验结果为患病时，对患松材线虫病的松材进行消杀处理，通过多层且准确度逐渐提高的方式，减少所述远距离飞行器及人工巡林的范围，避免人工无目的的巡林，耗费时间以及精力，实现快速对患病松材的识别及处理。

主权项：1.基于遥感监测的松材线虫病识别系统，其特征在于，包括：识别训练模块，收集患线虫病松材的遥感影像数据，将所述遥感影像数据录入第一识别模型后进行训练，获得可识别遥感影像中线虫病的识别模型；收集患线虫病松材的RGB图像数据，将所述RGB图像数据录入第二识别模型后进行训练，获得可识别RGB图像中线虫病的识别模型；数据获取模块，采用高空传感器采集待检测区域的遥感影像数据，将所述遥感影像数据输入所述第一识别模型，当所述第一识别模型识别出所述遥感影像数据中存在线虫病时，输出存在线虫病的遥感影像所处位置坐标，该坐标作为第一坐标；远距离飞行器前往获取所述第一坐标的RGB图像数据，将所述RGB图像数据输入所述第二识别模型，当所述第二识别模型识别出所述RGB图像数据中存在线虫病时，输出存在线虫病的RGB图像所处位置坐标，该坐标作为第二坐标；人工处理模块，根据所述第二坐标前往实地核验，核验结果包括确认患病和不患病，当核验结果为患病时，对患松材线虫病的松材进行消杀处理；所述数据获取模块还包括分级监控子模块，当所述人工处理模块的核验结果为患病时，所述高空传感器根据与患线虫病松材的距离，将待检测区域划分为不同级别的监控区域，距离患线虫病松材越近的区域级别越高，高空传感器对级别越高的区域采集遥感影像数据的频率越高；所述分级监控子模块还包括季节-气温传感器，所述季节-气温传感器用于确定当前所处季节以及当前气温，根据待检测区域内的松材线虫及媒介昆虫的繁殖周期以及在各季节和温度下活性，更新当下各级别监控区域的覆盖范围；所述分级监控子模块还包括气流传感器，所述气流传感器采集待检测区域的气流数据，所述气流数据包括气流方向以及气流强度，不同级别的监控区域的覆盖范围向所处位置的所述气流方向偏移更新，偏移量根据所述气流强度确定，保留各级别监控区域在各方向上距离患线虫病松材的最远距离作为各级别监控区域的覆盖范围，保留时间为当前时间松材线虫感染松材至所述第一识别模型识别出松材出现患病状态的时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿坝州林业和草原科学技术研究所;浙江省林业科学研究院 基于遥感监测的松材线虫病识别系统及方法

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