申请/专利权人：埃点精细化工(上海)有限公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109551629B

主分类号：B28C5/08

分类号：B28C5/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.10.24#著录事项变更;2019.04.26#实质审查的生效;2019.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种双轮铣削动力头及双轮铣削深层搅拌机，所述动力头包括安装架、两铣削轮、动力机构，安装架具有前、后两侧板，该两侧板的内侧面分别配备一个铣削轮，两铣削轮左右分布；动力机构设置于安装架，并连接铣削轮，以驱使该两铣削轮反向旋转；两铣削轮分别向两侧板内侧倾斜设置，使各铣削轮转动轴线的垂直面与该铣削轮所在的侧板之间分别形成一夹角，该夹角为锐角。本发明可以确保动力头下放时两铣削轮的切削范围足够，并且动力头下沉时侧板不会受到硬土阻碍，使动力头下行顺畅。铣削轮的倾斜设计还使铣削轮侧面在铣削轮切削土体与水泥浆混合后对泥浆形成侧推、挤压、使水泥浆溢流到内测，与土体混合更均匀，从而有效提高搅拌效率。

主权项：1.一种双轮铣削动力头，包括安装架、两铣削轮、动力机构，安装架具有前、后两侧板，该两侧板的内侧面分别配备一个铣削轮，两铣削轮左右分布；动力机构设置于安装架，并连接铣削轮，以驱使该两铣削轮反向旋转；其特征在于：两铣削轮分别向两侧板内侧倾斜设置，使各铣削轮转动轴线的垂直面与该铣削轮所在的侧板之间分别形成一夹角，该夹角为锐角。

全文数据：一种双轮铣削动力头及双轮铣削深层搅拌机技术领域本发明涉及一种建筑基坑止水墙成桩机械，特别是涉及一种双轮铣削动力头及双轮铣削深层搅拌机。背景技术目前我国建筑基坑止水墙成桩机械主要有三轴长螺旋叶片搅拌桩机和双轮铣削水泥土深层搅拌机这两种，其中三轴长螺旋叶片搅拌桩机成桩效率低，能耗高，垂直度难控制。双轮铣削水泥土深层搅拌机由于双轮铣削动力头转速较高最大转速每分钟可以达到35转，切削刀尖个数多，特殊的结构设计特点确保整个切削搅拌过程比起三轴钻进搅拌成桩时间缩短一半，大大提高工效；动力头下沉及上提通过导向杆及导向套精确配合运动，有效确保成桩垂直度。另外，采用切削搅拌的方式省力节能，能耗比三轴搅拌机节约20％以上。然而，现有技术的双轮铣削水泥土深层搅拌机的动力头也存在不足之处：其铣削轮转动轴线的垂直面与铣削轮所在的安装侧板平行，导致动力头下放刀片切削范围有限，且动力头下沉时侧板会受到硬土阻碍，导致动力头下行不够顺畅。发明内容本发明提供了一种双轮铣削动力头及双轮铣削深层搅拌机，其克服了现有技术的双轮铣削动力头所存在的不足之处。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轮铣削动力头，包括安装架、两铣削轮、动力机构，安装架具有前、后两侧板，该两侧板的内侧面分别配备一个铣削轮，两铣削轮左右分布；动力机构设置于安装架，并连接铣削轮，以驱使该两铣削轮反向旋转；两铣削轮分别向两侧板内侧倾斜设置，使各铣削轮转动轴线的垂直面与该铣削轮所在的侧板之间分别形成一夹角，该夹角为锐角。进一步的，所述夹角小于或等于12°；所述两侧板分别向内倾斜设置，使所述安装架形成上窄下宽结构；各侧板的倾斜角分别为锐角，且小于或等于5°。进一步的，所述动力机构包括两组，该两组动力机构分别一一设置于所述两侧板，且各组动力机构分别包括液压马达和由液压马达驱动的壳转减速机，所述两铣削轮分别与两组动力机构的壳转减速机的壳体同轴相接，以随壳体转动。进一步的，所述两侧板的内侧面分别设有固定座，所述两组动力机构的壳转减速机、液压马达分别安装于两侧板的固定座中，且各壳转减速机的转动轴线的垂直面与其所在的侧板之间分别形成一所述夹角，以与由其带动的铣削轮的倾斜状态适配。进一步的，所述各铣削轮分别包括铣削刀片，该铣削刀片沿其周向分布有多个铣削齿。进一步的，所述铣削刀片的各铣削齿上分别设置有粉碎横销，各粉碎横销分别贯穿其所在的铣削齿的前后两侧面。进一步的，所述各铣削轮还分别包括一圆筒形转动体，该转动体由所述动力机构驱动旋转；所述各铣削轮的铣削刀片的数量为多个，该多个铣削刀片分别套接在所述转动体外，且各铣削刀片的铣削齿分别与相邻铣削刀片上的铣削齿一一错开。进一步的，所述安装架还包括连接件，该连接件连接所述两侧板，且该连接件上设有液压油管和水泥浆通道。本发明另提供一种双轮铣削深层搅拌机，该搅拌机的铣削动力头为上述本发明所述的双轮铣削动力头。进一步的，所述搅拌机的行走机构为步履式行走机构，包括两步履总成和支撑总成；两步履总成安装于搅拌机的机架总成底端相对的两侧，支撑总成安装于搅拌机的机架总成底端，并位于两步履总成之间，该两步履总成与支撑总成配合动作，以实现整机的前进、后退或转向。相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、本发明的两铣削轮分别向两侧板内侧倾斜设置，使各铣削轮转动轴线的垂直面与该铣削轮所在的侧板之间分别形成一夹角，该夹角为锐角，如此可以确保动力头下放时两铣削轮的切削范围足够，并且动力头下沉时侧板不会受到硬土阻碍，使动力头下行顺畅。此外，铣削轮的这种倾斜设计，还使铣削轮侧面在铣削轮切削土体与水泥浆混合后对泥浆形成侧推、挤压、使水泥浆溢流到内测，与土体混合更均匀，从而有效提高搅拌效率。2、本发明的两侧板分别向内倾斜设置，使动力头的安装架形成上窄下宽结构，便于动力头上提顺畅，同时可将液压油管安装在侧板外侧面而不会干涉动力头作业，并实现液压油管的便捷安装。3、本发明动力头的动力机构采用液压马达与壳转减速机结合获取低速大扭矩输出，代替进口的低速大扭矩液压马达，实现国产化，降低动力头造价50％以上。4、本发明动力头的铣削刀片的各铣削齿上分别设置有粉碎横销，能够提高搅拌效率，并拓宽端面的搅拌范围。5、本发明的搅拌机优选采用步履式行走机构，具有接地比压小，适于松软场地、加工方便、制造成本低、施工过程中无需铆栓或配重等特点。以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种双轮铣削动力头及双轮铣削深层搅拌机不局限于实施例。附图说明图1是本发明的动力头的立体构造示意图；图2是本发明的动力头的主视图；图3是本发明的动力头的右视图；图4是本发明的动力头的俯视图；图5是本发明的动力头的仰视图；图6是本发明的动力头的剖视图；图7是本发明的动力头安装架的立体构造示意图；图8是本发明的动力头安装架的右视图；图9是本发明的动力头其中一侧板的结构示意图；图10是本发明的搅拌机的立体构造示意图；图11是本发明的搅拌机的主视图。具体实施方式实施例，请参见图1-图9所示，本发明的一种双轮铣削动力头，包括安装架1、两铣削轮2、动力机构，安装架1具有前、后两侧板11，该两侧板11的内侧面分别配备一个铣削轮即铣削轮位于侧板的内侧面上，但不局限于安装在侧板上，两铣削轮2左右分布。动力机构设置于安装架1，并连接铣削轮，以驱使该两铣削轮2反向旋转；两铣削轮2分别向两侧板11内侧倾斜设置，使各铣削轮转动轴线的垂直面与该铣削轮所在的侧板之间分别形成一夹角β如图8所示，该夹角β为锐角。本实施例中，所述夹角β小于或等于12°，取较佳值6°。所述两侧板11分别向内倾斜设置，使所述安装架1形成上窄下宽结构；各侧板的倾斜角α即侧板与垂直面之间的夹角，如图8所示分别为锐角，且小于或等于5°，取较佳值2°。本实施例中，所述动力机构包括两组，该两组动力机构分别一一设置于所述两侧板11，且各组动力机构分别包括液压马达3和由液压马达3驱动的壳转减速机4，所述两铣削轮2分别与两组动力机构的壳转减速机4的壳体同轴相接，以随壳体转动。所述两侧板11的内侧面底部分别设有固定座，所述两组动力机构的壳转减速机4、液压马达3分别安装于两侧板11的固定座15中，且各壳转减速机4的转动轴线的垂直面与其所在的侧板之间分别形成一所述夹角β，以与由其带动的铣削轮的倾斜状态适配。各组动力机构的液压马达3均为高速高压液压马达，液压马达3的输出轴通过花键连接壳转减速机4的壳体。各固定座15前后贯通，且固定座15的前后两端处配备有盖板5、6，使壳转减速机4和液压马达3隐藏于固定座15的腔室中；壳转减速机4与固定座15之间还设置有浮动油封结构7。本实施例中，所述各铣削轮分别包括铣削刀片21和圆筒形转动体22，两铣削轮2的转动体22分别与所述两组动力机构的壳转减速机4的壳体一一同轴相接，具体转动体22与壳转减速机4通过法兰螺栓连接。铣削刀片21沿其周向分布有多个铣削齿，且各铣削齿上分别设置有粉碎横销23，用于提高搅拌效率，并拓宽端面的搅拌范围；各粉碎横销23分别贯穿其所在的铣削齿的前后两侧面。所述各铣削轮的铣削刀片21的数量为多个，该多个铣削刀片21分别固定套接在所述转动体22外，且各铣削刀片21的铣削齿分别与相邻铣削刀片21上的铣削齿一一错开。本实施例中，所述安装架1还包括连接件13，该连接件13连接所述两侧板11，且该连接件13上设有液压油管14和水泥浆通道13。所述两侧板11分别为长条状，且该两侧板11顶部即通过所述连接件13进行连接，该两侧板11一个向左倾斜，另一个向右倾斜，以实现两铣削轮2左右分布。所述两铣削轮2即分别配备在两侧板11的内侧面底部。所述固定座15前后两端配备的盖板中，其中一个盖板5安装在固定座15所在的侧板上，另一个盖板6则安装在相应的铣削轮的转动体22上。本实施例中，所述侧板11内侧面还设有让位槽111，用于对邻近的铣削轮上的粉碎横销23进行让位，避免铣削轮转动时，相应的粉碎横销与侧板发生干涉。各侧板中分别布置有液压油通道112，各液压油通道112的一端分别接通所述液压油管14，另一端接通所述液压马达3。本发明的一种双轮铣削动力头，其各铣削轮转动轴线的垂直面与该铣削轮所在侧板之间分别形成的夹角β可以确保动力头下放时两铣削轮的切削范围足够，并且动力头下沉时侧板不会受到硬土阻碍，使动力头下行顺畅。此外，铣削轮的这种倾斜设计，还使铣削轮侧面在铣削轮切削土体与水泥浆混合后对泥浆形成侧推、挤压、使水泥浆溢流到内测，与土体混合更均匀，从而有效提高搅拌效率。本发明的两侧板分别向内倾斜设置，可以使动力头的安装架形成上窄下宽结构，便于动力头上提顺畅，同时可将液压油管安装在侧板外侧面而不会干涉动力头作业，并实现液压油管的便捷安装。本发明动力头的动力机构采用液压马达与壳转减速机结合获取低速大扭矩输出，代替进口的低速大扭矩液压马达，实现国产化，降低动力头造价50％以上。本发明的一种双轮铣削动力头，可以应用在双轮铣削深层搅拌机上，用于代替现有技术的双轮铣削动力头。请参见图10、图11所示，本发明的一种双轮铣削深层搅拌机，该搅拌机包括铣削动力头120、机架总成140、上车总成110、行走机构、动力系统60、钢丝绳80、桅杆总成20、桅杆支撑架30、液压卷扬机40、导向杆90、导向套100、操作控制室50。上车总成110、操作控制室50、动力系统60设在机架总成140上，桅杆总成20设在上车总成110上，导向杆90、液压卷扬机40设在桅杆总成20上，导向套100设在上车总成110上，且导向杆90穿过导向套100；钢丝绳80绕设在液压卷扬机40上，且其一端绕过设在桅杆总成20顶部的滑轮总成10后连接导向杆90顶端。所述铣削动力头120为上述本发明所述的双轮铣削动力头，并设在导向杆90底端。本实施例中，所述搅拌机的行走机构为步履式行走机构，包括两步履总成70和支撑总成130；两步履总成70安装于机架总成140底端左右相对的两侧，支撑总成130安装于机架总成140底端，并位于两步履总成70之间，该两步履总成70与支撑总成130配合动作，以实现整机的前进、后退或转向。所述步履式行走机构具有接地比压小，适于松软场地、加工方便、制造成本低、施工过程中无需铆栓或配重等特点。本实施例中，所述铣削动力头120下沉及上提通过导向杆90及导向套100精确配合运动，有效确保成桩垂直度。工作时，动力系统60电动机或柴油机带动高压油泵产生高压油，高压油通过液压控制系统进入铣削动力头120的液压马达，液压马达输出轴转动，带动壳转减速机的壳体转动，铣削动力头120的两铣削轮分别随壳转减速机的壳体一起旋转，从而实现对土体的切削及粉碎，与水泥浆充分搅拌。搅拌过程：液压卷扬机40转动，导向杆90下放，铣削动力头120切削搅拌土体与水泥浆初步混合。当铣削动力头120下沉切削土体到设计深度时，液压换向阀换向操作，导向杆90上提，铣削动力头120的两铣削轮转动方向改变，进行上提过程的二次搅拌。上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种双轮铣削动力头及双轮铣削深层搅拌机，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

权利要求：1.一种双轮铣削动力头，包括安装架、两铣削轮、动力机构，安装架具有前、后两侧板，该两侧板的内侧面分别配备一个铣削轮，两铣削轮左右分布；动力机构设置于安装架，并连接铣削轮，以驱使该两铣削轮反向旋转；其特征在于：两铣削轮分别向两侧板内侧倾斜设置，使各铣削轮转动轴线的垂直面与该铣削轮所在的侧板之间分别形成一夹角，该夹角为锐角。2.根据权利要求1所述的双轮铣削动力头，其特征在于：所述夹角小于或等于12°；所述两侧板分别向内倾斜设置，使所述安装架形成上窄下宽结构；各侧板的倾斜角分别为锐角，且小于或等于5°。3.根据权利要求1所述的双轮铣削动力头，其特征在于：所述动力机构包括两组，该两组动力机构分别一一设置于所述两侧板，且各组动力机构分别包括液压马达和由液压马达驱动的壳转减速机，所述两铣削轮分别与两组动力机构的壳转减速机的壳体同轴相接，以随壳体转动。4.根据权利要求3所述的双轮铣削动力头，其特征在于：所述两侧板的内侧面分别设有固定座，所述两组动力机构的壳转减速机、液压马达分别安装于两侧板的固定座中，且各壳转减速机的转动轴线的垂直面与其所在的侧板之间分别形成一所述夹角，以与由其带动的铣削轮的倾斜状态适配。5.根据权利要求1所述的双轮铣削动力头，其特征在于：所述各铣削轮分别包括铣削刀片，该铣削刀片沿其周向分布有多个铣削齿。6.根据权利要求5所述的双轮铣削动力头，其特征在于：所述铣削刀片的各铣削齿上分别设置有粉碎横销，各粉碎横销分别贯穿其所在的铣削齿的前后两侧面。7.根据权利要求5或6所述的双轮铣削动力头，其特征在于：所述各铣削轮还分别包括一圆筒形转动体，该转动体由所述动力机构驱动旋转；所述各铣削轮的铣削刀片的数量为多个，该多个铣削刀片分别套接在所述转动体外，且各铣削刀片的铣削齿分别与相邻铣削刀片上的铣削齿一一错开。8.根据权利要求1所述的双轮铣削动力头，其特征在于：所述安装架还包括连接件，该连接件连接所述两侧板，且该连接件上设有液压油管和水泥浆通道。9.一种双轮铣削深层搅拌机，其特征在于：该搅拌机的铣削动力头为权利要求1-8中任一项所述的双轮铣削动力头。10.根据权利要求9所述的双轮铣削深层搅拌机，其特征在于：所述搅拌机的行走机构为步履式行走机构，包括两步履总成和支撑总成；两步履总成安装于搅拌机的机架总成底端相对的两侧，支撑总成安装于搅拌机的机架总成底端，并位于两步履总成之间，该两步履总成与支撑总成配合动作，以实现整机的前进、后退或转向。

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