申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学

申请日：2024-03-13

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117871680A

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;G01N29/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及探伤机相关技术领域，提供一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括探伤机主体和双轮机构，其中双轮机构包括有动力仓、行动轮、轨道槽、延伸板、支撑柱、辅助轮、限位杆和配重块，所述探伤机主体的外侧表面安装有探伤机辅助单元，所述探伤机主体的外侧表面固定连接有探伤机电池仓，所述探伤机主体的顶部固定连接有探伤机底座，所述探伤机主体的外侧表面设置有双机械手机构，所述探伤机底座的底部设置有双轮机构，双机械手机构通过机械臂精准的将超声波发射器和机械爪运送到指定位置以便于探伤机主体的探测工作，双轮机构使探伤机主体具有一定的移动能力并且可以在轨道上使用，使探伤机主体可以对轨道车辆进行检测。

主权项：1.一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机，包括探伤机主体（1）和双轮机构（6），其特征在于：所述探伤机主体（1）设置在双轮机构（6）的上方，其中双轮机构（6）包括有动力仓（601）、行动轮（602）、轨道槽（603）、延伸板（604）、支撑柱（605）、辅助轮（606）、限位杆（607）和配重块（608），所述探伤机主体（1）的顶部表面安装有探伤机辅助单元（2），所述探伤机主体（1）的外侧表面固定连接有探伤机电池仓（3），所述探伤机主体（1）的底部固定连接有探伤机底座（4），所述探伤机主体（1）的外侧表面设置有双机械手机构（5），所述探伤机底座（4）的底部设置双轮机构（6）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军空军工程大学 一种双机械手轨道车辆超声波双轮探伤机

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